L298N драйвер двух двигателей с переключением питания

Вы можете использовать этот модуль, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или четырех проводным двухфазным шаговым двигателем. Плата также может быть использована в качестве платформы драйвера постоянного тока. Выключатель S1 служит для переключения питания логической части микросхемы. Т.е. при включенном S1 питание логической части берется от внутреннего преобразователя модуля. При выключенном S1 питание берется от внешнего источника.

Характеристики:

• Микросхема драйвера: L298N
• Питание для моторов Vs: +5 В ~ +35 В, ток до 2А
• Питание логики Vss: 5В ~ 7В, сила тока 0 ~ 36 мА
• Уровни сигналов: логический ноль -0.3 ≤ Vin ≤ 1.5В, логическая единица: 2.3В ≤ Vin ≤ Vss
• Максимальное потребление энергии 20 Вт (при температуре 75 С)
• Температура хранения: -25 ~ +130 град.С
• Размеры: 5.4 x 4.3 x 2.7 см

Рекомендуем так же ознакомиться с шаговым двигателем

Ссылки:

• даташит L298

Пример кода:

#define D1 2          // Направление вращение двигателя 1
#define M1 3          // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define D2 4          // Направление вращение двигателя 2
#define M2 5          // ШИМ вывод для управления двигателем 2
 
bool direction = 0;   // Текущее направление вращения       
int value;            // Текущее значение ШИМ
  
void setup() 
{ 
    pinMode(D1, OUTPUT);
    pinMode(D2, OUTPUT);  
} 
  
void loop() 
{ 
  for(value = 0; value <= 255; value+=1) 
  { 
    digitalWrite(D1, direction);  // Задаем направление вращения
    digitalWrite(D2, direction);
    analogWrite(M1, value);       // Задаем скорость вращения
    analogWrite(M2, value);
    delay(20); 
  }  
  direction = direction ^ 1;      // Инвертируем значение, чтобы 
                                  // в след. цикле вращаться в другую сторону
}