GY-801 10DOF гіроскоп + акселерометр + магнітометр + барометр/термометр - це нова версія аналогічного датчика GY-80. В даному модулі об'єднані чотири датчики - трьохосьовий гіроскоп ST Microelectronics L3G4200D, трьохосьовий акселерометр Analog Devices ADXL345, трьохосьовий магнітометр Honeywell HMC5883L і барометр/термометр Bosch BMP180.
Датчик GY-801 повністю аналогічний GY-80, за винятком того, що на ньому встановлений барометр BMP180 (а на GY-80 встановлений барометр BMP085)
Даний модуль може відстежувати 10 визначальних його положення в просторі параметрів. Визначення відбувається завдяки встановленим на борту датчиків:
-
Проекція прискорення на три осі x, y, z (акселерометр ADXL345);
-
Швидкість обертання навколо трьох осей x, y, z (гіроскоп L3G4200D);
-
Проекції магнітного поля на три осі x, y, z (компас HMC5883L);
-
Атмосферний тиск (барометр BMP180).
Живиться датчик через встановлений на ньому стабілізатор з малим падінням напруги, що дозволяє живити GY-801 від 3 або 5 Вольт.
Характеристики:
-
Датчики модуля: L3G4200D, ADXL345, HMC5883L, BMP180
-
Дев'ять осьових + барометр
-
Інтерфейс: I2C
-
Напруга живлення: 3-5 В
-
Розмір плати: 26 x 17 мм
Посилання: