GY-801 10DOF гироскоп + акселерометр + магнитометр + барометр/термометр - это новая версия аналогичного датчика GY-80. В данном модуле объединены четыре датчика - трехосевой гироскоп ST Microelectronics L3G4200D, трехосевой акселерометр Analog Devices ADXL345, трехосевой магнитометр Memsic MMC5883L и барометр/термометр Bosch BMP180.
Датчик GY-801 полностью аналогичен GY-80, за исключением того, что на нем установлен барометр BMP180 (а на GY-80 установлен барометр BMP085)
Данный модуль может отслеживать 10 определяющих его положение в пространстве параметров. Определение происходит благодаря установленным на борту датчикам:
-
Проекция ускорения на три оси x,y,z (акселерометр ADXL345);
-
Скорость вращения вокруг трех осей x,y,z (гироскоп L3G4200D);
-
Проекции магнитного поля на три оси x,y,z (компас MMC5883L);
-
Атмосферное давление (барометр BMP180).
Питается датчик через установленный на нем стабилизатор с малым падением напряжения, позволяющий питать GY-801 от 3 или 5 Вольт.
Характеристики:
-
Датчики модуля: L3G4200D, ADXL345, MMC5883L, BMP180
-
Девять осевых + барометр
-
Интерфейс: I2C
-
Напряжение питания: 3-5 В
-
Размер платы: 26 x 17 мм
Ссылки:
