Шилд для керування двома двигунами (2А) L298P від RobotDyn
Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
3
Шилд управління кроковими або колекторними двигунами побудований на драйвері L298 та містить все необхідне для управління двома колекторними або одним кроковим двигуном з біполярним живленням. При управлінні колекторними двигунами підтримуються такі режими роботи як: управління швидкістю обертання, напрям обертання, зупинка з вибігом, активне гальмування (без контролю струму двигуна) та блокування обертання. Плата розрахована на напругу живлення двигунів від 8В до 36В та піковим вихідним струмом до 2А. Плата сумісна з усіма контролерами формату Arduino Uno та Arduino Mega.
Плата містить індикаторні світлодіоди стану виходів шилду. Швидкість обертання колекторних двигунів регулюється за допомогою ШІМ з виходів 10 та 11.
Плата має 2 режими керування обертанням двигунів:
Прямий контроль:
Мотор 1 - виходи: 8, 9, 10 (ШІМ)
Мотор 2 - виходи: 11 (ШІМ), 12, 13
Логічний контроль:
Мотор 1 - виходи: 9, 10 (ШІМ)
Мотор 2 - виходи: 11 (ШІМ), 13
Для зміни режиму контролю використовуються перемикачі на платі. Для кожного каналу є свій перемикач.
Прямий контроль дозволяє керувати безпосередньо драйвером L298, і використовуються по 3 виходи плати Arduino для кожного каналу. При використанні логічного режиму, звільняються цифрові виходи Arduino 8 і 12, та залишаються задіяними тільки 4 цифрових виходи.
Напругу живлення на шилд можна подавати з плати Arduino Vin (6-12V), або від зовнішнього джерела живлення (5-36V). Для перемикання джерела живлення використовується перемичка на платі.
