Мобильная версия Форум Arduino Документация Гарантийные условия 0 0
UA RU
График работы магазина:
Пн-Пт: 8.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 17.00
Вс: выходной
Каталог
Напиши статью и получи скидку!

Шилд для управления двумя двигателями (2А) L298P от RobotDyn

  • Шилд для управления двумя двигателями (2А) L298P от RobotDyn
  • Шилд для управления двумя двигателями (2А) L298P от RobotDyn
Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(

НО!

У нас есть куча других классных товаров! :)
3
 

Шилд управления шаговыми или коллекторными двигателями построен на драйвере L298 и содержит все необходимое для управления двумя коллекторными или одним шаговым двигателем с биполярным питанием. При управлении коллекторными двигателями поддерживаются такие режимы работы как: управление скоростью вращения, напрявление вращения, остановка с выбегом, активное торможение (без контроля тока двигателя) и блокировка вращения. Плата рассчитана на напряжение питания двигателей от 8В до 36В и пиковым выходным током до 2А. Плата совместима со всеми контроллерами формата Arduino Uno и Arduino Mega.

Плата содержит индикаторные светодиоды состояния выходов шилда. Скорость вращения коллекторных двигателей регулируется при помощи ШИМ с выходов 10 и 11.

Плата имеет 2 режима управления вращением двигателей:

  • Прямой контроль:
    • Мотор 1 - выходы: 8, 9, 10 (ШИМ)
    • Мотор 2 - выходы: 11 (ШИМ), 12, 13
  • Логический контроль :
    • Мотор 1 - выходы: 9, 10 (ШИМ)
    • Мотор 2 - выходы: 11 (ШИМ), 13

Для смены режима контроля используются переключатели на плате. Для каждого канала имеется свой переключатель.

Прямой контроль позволяет управлять непосредственно драйвером L298, и используются по 3 выхода платы Arduino для каждого канала. При использовании логического режима, освобождаются цифровые выходы Arduino 8 и 12, и остаются задействованными только 4 цифровых выхода.

Напряжение питания на шилд можно подавать с платы Arduino Vin(6-12V), или от внешнего источника питания (5-36V). Для переключения источника питания используется перемычка на плате.

Таблица управления двигателями:

Pin#

Логический контроль

Прямой контроль

Вперед

Назад

Остановка

Остановка с блокировкой

Вперед

Назад

Остановка

Остановка с блокировкой

Двиг. 1

10-E1

1

1

0

Не доступно

1

1

0

1

9-In1

0

1

0/1

1

0

0/1

1

8-In2

Не используется

0

1

0/1

1

Двиг. 2

11-E2

1

1

0

1

1

0

1

13-In3

0

1

0/1

0

1

0/1

1

12-In4

Не используется

1

0

0/1

1

* 0 = LOW, 1 = HIGH.

оплата картами Visa и MasterCard