|
Каталог
|
Шилд управления шаговыми или коллекторными двигателями построен на драйвере L298 и содержит все необходимое для управления двумя коллекторными или одним шаговым двигателем с биполярным питанием. При управлении коллекторными двигателями поддерживаются такие режимы работы как: управление скоростью вращения, напрявление вращения, остановка с выбегом, активное торможение (без контроля тока двигателя) и блокировка вращения. Плата рассчитана на напряжение питания двигателей от 8В до 36В и пиковым выходным током до 2А. Плата совместима со всеми контроллерами формата Arduino Uno и Arduino Mega. Плата содержит индикаторные светодиоды состояния выходов шилда. Скорость вращения коллекторных двигателей регулируется при помощи ШИМ с выходов 10 и 11. Плата имеет 2 режима управления вращением двигателей:
Для смены режима контроля используются переключатели на плате. Для каждого канала имеется свой переключатель. Прямой контроль позволяет управлять непосредственно драйвером L298, и используются по 3 выхода платы Arduino для каждого канала. При использовании логического режима, освобождаются цифровые выходы Arduino 8 и 12, и остаются задействованными только 4 цифровых выхода. Напряжение питания на шилд можно подавать с платы Arduino Vin(6-12V), или от внешнего источника питания (5-36V). Для переключения источника питания используется перемычка на плате. Таблица управления двигателями:
* 0 = LOW, 1 = HIGH. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
