Драйвер крокового двигуна TMC2100

Драйвер TMC2100, призначений для безшумної і плавної роботи крокових двигунів завдяки інтерполяції мікрокроків - microPlyer. За допомогою цієї технології, якщо процесор просить TMC2100 зробити один мікрокрок, то драйвер робить 16 інтерпольованих мікрокроків. Таким чином, драйвер може зробити до 256 мікрокроків (16 * 16) і в основного мікроконтролера немає необхідності в додатковому обчисленні всіх 256 мікрокроків - драйвер зробить це сам.

Чіп розташований на нижній частині драйвера бо так чіп краще розсіює тепло. Радіатор потрібно встановлювати на друковану плату зверху. Vref регулюється через отвір в друкованій платі.

Характеристики:

Струм до 1А (при макс. струмі необхідно контролювати температуру - можливо буде потрібно примусове охолодження)

• Налаштування мікрокроку: до 1/16
• Напруга для двигуна: від 5 до 45 В
• Логіка сумісна з драйвером A4988

Посилання:

• Даташит