Драйвер шагового двигателя TMC2100

Драйвер TMC2100, предназначенный для бесшумной и плавной работы шаговых двигателей благодаря интерполяции микрошагов – microPlyer. С помощью этой технологии, если процессор просит TMC2100 сделать один микрошаг, то драйвер делает 16 интерполированных микрошагов. Таким образом, драйвер может сделать до 256 микрошагов (16*16) и основному микроконтроллеру нет необходимости в дополнительном вычислении всех 256 микрошагов – драйвер сделает это сам.

Чип расположен на нижней части драйвера, потому что, так чип лучше рассеивает тепло. Радиатор нужно устанавливать на печатную плату сверху. Vref регулируется через отверстие в печатной плате.

Характеристики:

Ток до 1А (при макс. токе необходимо контролировать температуру – возможно потребуется принудительное охлаждение)

• Настройки микрошага: до 1/16
• Напряжение для двигателя: от 5 до 45 В
• Логика совместима с драйвером A4988

Ссылки:

• Даташит