Робот AlphaBot2 на Raspberry Pi Zero W (з Wi-Fi) від Waveshare

Повний комплект для збирання робота AlphaBot2 призначений для використання з Raspberry Pi Zero W. Він має багаті функції робота, включаючи відстеження лінії, виявлення перешкод, ультразвукове сканування, дистанційне керування Bluetooth/ІЧ/WiFi, відеомоніторинг і т. д. Дякуючи високоінтегрованій модульній конструкції його досить легко зібрати без пайки, без проводів. Після декількох хвилин, витрачених на складання устаткування, ви можете завантажувати демо-коди з відкритим кодом і швидко почати роботу з подальшого розвитку і оснащення робота.

Raspberry Pi Zero W:

• Broadcom BCM2835 - 1 ГГц ARM11 одноядерний процесор
• ОЗУ 512 МБ
• Бездротовий зв'язок
  • Бездротова локальна мережа 802.11 b / g / n
  • Bluetooth 4.1
  • Підтримка низького споживання Bluetooth (BLE)
• Слот для карт Micro SD
• Порт Mini-HDMI (відеовихід 1080p60)
• Роз'єм живлення micro-USB
• Порт Micro-USB OTG
• 40-PIN GPIO роз'єм (сумісний з A + / B + / 2B / 3B)
• Роз'єм камери CSI
• Роз'єм композитного відео
• Роз'єм композитного скидання
• Розмір: 65 мм x 30 мм x 5 мм

AlphaBot2-Base - нижнє базове шасі:

• 5-канальний інфрачервоний датчик з аналоговим виходом в поєднанні з алгоритмом PID забезпечує стабільне відстеження лінії
• Вбудовані модулі, такі як відстеження лінії, запобігання зіткненню з перешкодами, які не потребують додаткової проводки
• TB6612FNG подвійний мостовий драйвер двигуна, в порівнянні з L298P він більш ефективний, компактніший і менше нагрівається
• Двигун-редуктор N20 з металевими зубчастими колесами з низьким рівнем шуму
• Вбудовані світлодіоди RGB

AlphaBot2-PiZero - верхня плата адаптера для контролера:

• LM2596, забезпечує Pi стабільною напругою 5 В
• TLC1543 AD, дозволяє Pi використовувати аналогові датчики
• Контролер сервопідсилювача PCA9685 для плавного керування сервоприводом
• CP2102 UART-конвертер для керування Pi через UART
• USB HUB розширювач USB-портів для таких пристроїв, як NIC

Що розміщено на AlphaBot2-Base:

• Інтерфейс керування AlphaBot2: для підключення плати адаптера контролера
• Інтерфейс ультразвукового модуля
• Датчик виявлення перешкод
• Опора
• ST188: світловідбиваючий інфрачервоний фотоелектричний датчик для виявлення перешкод
• ITR20001 / T: світловідбиваючий інфрачервоний фотоелектричний датчик для відстеження лінії
• Потенціометр для регулювання чутливості датчика перешкоди
• TB6612FNG подвійний мостовий драйвер двигуна
• Компаратор напруги LM393
• Мікродвигун з редуктором N20 1:30, 6V / 600RPM
• Гумові колеса діаметром 42 мм, ширина 19 мм
• Вимикач
• Тримач батареї: підтримує 14500 батареї
• WS2812B кольорові світлодіоди RGB
• Індикатор живлення

Що розміщено на AlphaBot2-PiZero:

1. Інтерфейс керування AlphaBot2: для підключення AlphaBot2-Base
2. LM2596: регулятор напруги 5 В
3. Інтерфейс Raspberry Pi: для підключення Raspberry Pi Zero / Zero W
4. ІЧ-приймач
5. Зумер
6. FE1.1S: чіп USB HUB
7. 12МГц кварцевий резонатор
8. USB-UART: керування Pi через UART
9. Інтерфейс USB HUB: розширює порт USB від Raspberry Pi Zero / Zero W
10. CP2102: конвертер USB-UART
11. PCA9685: сервоконтроллер
12. TLC1543: 10-розрядна АЦП, дозволяє Pi використовувати аналогові датчики
13. Сервопривод
14. Індикатори USB
15. USB-порти

Розміри платформи:

Увага! Набір не комплектується акумуляторами 14500

Склад набору AlphaBot2-PiZero:

• Міні-комп'ютер AlphaBot2-PiZero x1
• Плата AlphaBot2-Base x1
• RPi Камера x1
• Ультразвуковий датчик x1
• Micro SD карта пам'яті 16Гб x1
• Блок живлення 5В / 2.5A з USB виходом x1
• SG90 сервопривод x2
• 2 DOF датчик акселерометра і гіроскопа x1
• ІЧ пульт керування x1
• FC-20P 8 см кабель x1
• Micro USB кабель x1
• Кабель для камери RPi Zero V1.3 30см x1
• USB type A - micro B кабель x1
• AlphaBot2-PiZero гвинти x1
• Адаптер Micro SD карти пам'яті x1
• Викрутка x1

Посилання:

• Wiki