Робот AlphaBot2 на Raspberry Pi Zero W (с Wi-Fi) от Waveshare

Полный комплект для сборки робота AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero W. Он имеет богатые функции робота, включая отслеживание линии, обнаружение препятствий, ультразвуковое сканирование, дистанционное управление Bluetooth / инфракрасный / WiFi, видеомониторинг и т. Д.Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции его довольно легко собрать без пайки, без проводов. После нескольких минут, потраченных на сборку оборудования, вы можете загружать демо-коды с открытым исходным кодом и быстро начать работу по дальнейшему развитию и оснащению робота.

Raspberry Pi Zero W:

• Broadcom BCM2835 -
  • 1 ГГц ARM11 одноядерный процессор
• ОЗУ 512 МБ
• Добавлена беспроводная связь
  • Беспроводная локальная сеть 802.11 b / g / n
  • Bluetooth 4.1
  • Поддержка низкого потребления Bluetooth (BLE)
• Слот для карт Micro SD
• Порт Mini-HDMI (видеовыход 1080p60)
• Разъем питания micro-USB
• Порт Micro-USB OTG
• 40-PIN GPIO разъем (совместим с A + / B + / 2B / 3B)
• Разъем камеры CSI
• Разъём композитного видео
• Разъём композитного сброса
• Размер: 65 мм x 30 мм x 5 мм

AlphaBot2-Base - нижнее базовое шасси:

• 5-канальній инфракрасный датчик с аналоговым выходом в сочетании с алгоритмом PID обеспечивает стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращения столкновения с препятствиями, не требующие дополнительной проводки
• TB6612FNG двойной мостовой драйвер мотора, по сравнению с L298P он более эффективен, компактнее и меньше нагревается
• Мотор-редуктор N20 с металлическими зубчатыми колесами с низким уровенем шума
• Встроенные светодиоды RGB

AlphaBot2-PiZero - верхняя плата адаптера для контроллера:

• LM2596, обеспечивает Pi стабильным напряжением 5 В
• TLC1543 AD, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
• Контроллер сервоусилителя PCA9685 для плавного управления сервоприводом
• CP2102 UART-конвертер для управления Pi через UART
• USB HUB расширитель USB-портов для таких устройств, как NIC

Что размещено на AlphaBot2-Base:

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения платы адаптера контроллера
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Датчик обнаружения препятствий
4. Опора
5. ST188: светоотражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для обнаружения препятствий
6. ITR20001 / T: светоотражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для отслеживания линии
7. Потенциометр для регулировки чувствительности датчика препятствия
8. TB6612FNG двойной мостовой драйвер мотора
9. Компаратор напряжения LM393
10. Микромотор с редуктором N20 1:30, 6V / 600RPM
11. Резиновые колеса диаметром 42 мм, ширина 19 мм
12. Выключатель
13. Держатель батареи: поддерживает 14500 батареи
14. WS2812B цветные светодиоды RGB
15. Индикатор питания

Что размещено на AlphaBot2-PiZero:

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения AlphaBot2-Base
2. LM2596: регулятор напряжения 5 В
3. Интерфейс Raspberry Pi: для подключения Raspberry Pi Zero / Zero W
4. ИК-приемник
5. Зуммер
6. FE1.1S: чип USB HUB
7. 12МГц кварцевый резонатор
8. USB-UART: управление Pi через UART
9. Интерфейс USB HUB: расширяет порт USB от Raspberry Pi Zero / Zero W
10. CP2102: конвертер USB-UART
11. PCA9685: сервоконтроллер
12. TLC1543: 10-разрядная АЦП, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
13. Сервопривод
14. Индикаторы USB
15. USB-порты

Размеры платформы:

Внимание! Набор не комплектуется аккумуляторами 14500

Состав набора AlphaBot2-PiZero:

• Мини-компьютер AlphaBot2-PiZero x1
• Плата AlphaBot2-Base x1
• RPi Камера x1
• Ультразвуковой датчик x1
• Micro SD карта памяти 16Гб x1
• Блок питания 5В/2.5A с USB выходом x1
• SG90 сервопривод x2
• 2 DOF датчик акселерометра и гироскопа x1
• ИК пульт управления x1
• FC-20P 8 см кабель x1
• Micro USB кабель x1
• Кабель для камеры RPi Zero V1.3 30см x1
• USB type A - micro B кабель x1
• AlphaBot2-PiZero винты x1
• Адаптер Micro SD карты памяти x1
• Отвертка x1

Ссылки:

• Wiki