Робоплатформа AlphaBot2 для Raspberry Pi (3B, 3B+ або 4) від Waveshare

Комплект робота AlphaBot2 призначений для використання з міні-комп''''ютерами, такими як Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 3B+ або Raspberry Pi 4 (не входить в комплект). Робот містить безліч функцій робота, в тому числі відстеження лінії, виявлення перешкод, дистанційне керування через Bluetooth / інфрачервоний порт / WiFi, відеоспостереження і т. д. Робот виконаний у вигляді високоінтегрованої модульної конструкції і його легко зібрати за допомогою засувок, без пайки і без додаткових проводів. Через кілька хвилин, витрачених на складання робота, Ви можете завантажувати в Raspberry демонстраційні програми з відкритим кодом і швидко почати освоєння керування роботом.

Увага: Міні-компьютер Raspberry Pi в набір не входить - плату можна придбати окремо!

Особливості платформи AlphaBot2:

Платформа AlphaBot2 конструктивно складається з двох палуб. Таке виконання забезпечує механічну міцність конструкції.

• Нижнє базове шасі AlphaBot2-Base:
  • 5-канальний інфрачервоний аналоговий датчик відстеження лінії
  • Бортові модулі, такі як відстеження лінії, виявлення перешкод
  • Здвоєний драйвер двигуна TB6612FNG H-моста, в порівнянні з L298P, більш ефективний, компактний і виділяє менше тепла
  • Мікро двигун-редуктор N20, з металевими шестернями з низьким рівнем шуму і більш високою точністю
  • Вбудовані світлодіоди RGB дозволяють відтворювати круті світлові ефекти
• Верхня плата адаптера контролера AlphaBot2-Pi:
  • Регулятор напруги LM2596, забезпечує Raspberry Pi стабільним напругою живлення 5 В
  • Мікросхема АЦП TLC1543 дозволяє підключати до Raspberry Pi аналогові датчики
  • Сервоконтролер PCA9685, щоб зробити обертання поворотної головки більш плавним
  • Перетворювач CP2102 USB-UART призначений для керування Raspberry Pi через UART

Що знаходиться на AlphaBot2-Base:

1. Інтерфейс керування AlphaBot2: для підключення плати адаптера контролера
2. Інтерфейс ультразвукового модуля
3. Індикатори уникнення перешкод
4. Всенаправлене колесо
5. ST188: відображає інфрачервоний фотоелектричний датчик, для виявлення перешкод
6. ITR20001 / T: відображає інфрачервоний фотоелектричний датчик, для відстеження лінії
7. Потенціометр для регулювання чутливості виявлення перешкод на відстані
8. TB6612FNG драйвер двигуна з подвійним Н-мостом
9. LM393 компаратор напруги
10. N20 редукторний двигун з редуктором 1:30, 6 В / 600 об / хв
11. Гумові колеса діаметром 42мм, ширина 19мм
12. Вимикач живлення
13. Тримач батареї: підтримує акумулятори формфактору 14500
14. WS2812B: RGB світлодіоди
15. Індикатор живлення

Що на AlphaBot2-Pi:

1. Інтерфейс керування AlphaBot2 для підключення AlphaBot2-Base
2. Інтерфейс Raspberry Pi для підключення міні-комп''ютера Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 3B+ або Raspberry Pi 4
3. Інтерфейс сервоприводів
4. USB-UART конвертер для керування Raspberry Pi через UART
5. LM2596: стабілізатор напруги 5 В
6. TLC1543: 10-бітний АЦП збору даних з аналогових датчиків
7. PCA9685: сервоконтролер для керування сервоприводами
8. CP2102: конвертер USB-UART
9. Джойстик
10. ІЧ-приймач
11. Зумер

Габаритні розміри плати контролера:

Комплектація:

• 1 Плата адаптера AlphaBot2-Pi
• 1 Базове шасі AlphaBot2-Base
• 1 Камера RPi (B)
• 1 Карта пам''яті Micro SD 16 ГБ
• 1 Блок живлення 5В / 2,5А USB-вихід (вилка стандарту США)
• 2 Сервопривод SG90
• 1 Комплект поворотної камери
• 1 ІЧ пульт дистанційного керування
• 1 Кабель FC-20P 8см
• 1 Роз''єм USB типу A до кабелю Micro B
• 1 15 пін FFC 25см
• 1 Набір гвинтів AlphaBot2-Pi 1
• 1 Micro SD Card Reader
• 1 Викрутка

Посилання:

• Wiki