Робоплатформа AlphaBot2 для Raspberry Pi (3B, 3B+ или 4) от Waveshare

Комплект робота AlphaBot2 предназначен для использования с мини-компьютерами, такими как Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 3B+ или Raspberry Pi 4 (не входит в комплект). Робот содержит множество функций робота, в том числе отслеживание линии, обнаружение препятствий, дистанционное управление через Bluetooth / инфракрасный порт / WiFi, видеонаблюдение и т. д. Робот выполнен в виде высокоинтегрированной модульной конструкции и его легко собрать с помощью защелок, без пайки и без дополнительных проводов. Через несколько минут, потраченных на сборку робота, Вы можете загружать в Raspberry демонстрационные программы с открытым исходным кодом и быстро начать освоение управления роботом.

Внимание: Мини-компьютер Raspberry Pi в набор не входит - плату можно приобрести отдельно!

Особенности платформы AlphaBot2:

Платформа AlphaBot2 конструктивно состоит из двух палуб. Такое исполнение обеспечивает механическую прочность конструкции.

• Нижнее базовое шасси AlphaBot2-Base:
  • 5-канальный инфракрасный аналоговый датчик отслеживания линии
  • Бортовые модули, такие как отслеживание линии, обнаружение препятствий
  • Сдвоенный драйвер двигателя TB6612FNG H-моста, по сравнению с L298P, более эффективен, компактен и выделяет меньше тепла
  • Микро мотор-редуктор N20, с металлическими шестернями обладает низкий уровень шума и более высокой точностью
  • Встроенные светодиоды RGB позволяют воспроизводить крутые световые эффекты
• Верхняя плата адаптера контроллера AlphaBot2-Pi:
  • Регулятор напряжения LM2596, обеспечивает Raspberry Pi стабильным напряжением питания 5 В
  • Микросхема АЦП TLC1543 позволяет подключать к Raspberry Pi аналоговые датчики
  • Сервоконтроллер PCA9685, чтобы сделать вращение поворотной головки более плавным
  • Преобразователь CP2102 USB-UART предназначена для управления Raspberry Pi через UART

Что находится на AlphaBot2-Base:

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения платы адаптера контроллера
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы избегания препятствий
4. Всенаправленное колесо
5. ST188: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик, для обнаружения препятствий
6. ITR20001/T: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. Потенциометр для регулировки чувствительности обнаружения препятствий на расстоянии
8. TB6612FNG драйвер двигателя с двойным Н-мостом
9. LM393 компаратор напряжения
10. N20 редукторный двигатель с редуктором 1:30, 6 В / 600 об / мин
11. Резиновые колеса диаметром 42мм, ширина 19мм
12. Выключатель питания
13. Держатель батареи: поддерживает аккумуляторы формфактора 14500
14. WS2812B: RGB светодиоды
15. Индикатор питания

Что на AlphaBot2-Pi:

1. Интерфейс управления AlphaBot2 для подключения AlphaBot2-Base
2. Интерфейс Raspberry Pi для подключения мини-компьютера Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi 3B+ или Raspberry Pi 4
3. Интерфейс сервоприводов
4. USB-UART конвертер для управления Raspberry Pi через UART
5. LM2596: стабилизатор напряжения 5 В
6. TLC1543: 10-битный АЦП сбора данных с аналоговых датчиков
7. PCA9685: сервоконтроллер для управления сервоприводами
8. CP2102: конвертер USB-UART
9. Джойстик
10. ИК-приемник
11. Зуммер

Габаритные размеры платы контроллера:

Комплектация:

• 1 Плата адаптера AlphaBot2-Pi
• 1 Базовое шасси AlphaBot2-Base
• 1 Камера RPi (B)
• 1 Карта памяти Micro SD 16 ГБ
• 1 Блок питания 5В / 2,5А USB-выход (вилка стандарта США)
• 2 Сервопривод SG90
• 1 Комплект поворотный камеры
• 1 ИК пульт дистанционного управления
• 1 Кабель FC-20P 8см
• 1 Разъем USB типа A к кабелю Micro B
• 1 15-пин FFC 25см
• 1 Набор винтов AlphaBot2-Pi 1
• 1 Micro SD Card Reader
• 1 Отвертка

Ссылки:

• Wiki