Робоплатформа "РобоКот" KitiBot-MG-T (гусенична версія) від Waveshare

Робоплатформа "РобоКіт" KitiBot-MG-W (гусенична версія) спеціально розроблена для навчання дітей основам робототехніки і програмування в середовищі розробки STEAM і поставляється з програмним забезпеченням для графічного програмування, яке допомагає дітям вивчати програмування, у вигляді простих будівельних блоків. У поєднанні з демонстраційними програмами з відкритим кодом від Waveshare РобоКотик також є ідеальним вибором для ентузіастів і творців електроніки для швидкого початку розробки роботів. Робот обладнаний платою керування під назвою Mega2560 і декількома стандартними модулями, які дозволяють відстежувати лінію, об'їжджати перешкоди, визначати відстань до перешкод, керувати сервоприводами і керуватися за допомогою інфрачервоного пульта дистанційного керування і т. д.

Код виробника: 14263, KitiBot-MG-T (EN)

Гусеничний "РобоКіт" зібраний на контролері Mega2560 - це плата розробки на основі мікроконтролера ATMEGA2560-16AU, програмно сумісна з Arduino Mega 2560 R3, яка надає поєднання високої продуктивності і великого обсягу пам'яті програм і оперативної пам'яті, і є покращеною версією контролера Arduino UNO R3.

До складу набору, крім самої робоплатформи, входять різні програмовані модулі, такі як двухрежимний Bluetooth, датчик жестів, датчик зовнішньої освітленості, ІЧ-приймач, світлодіод RGB, зумер і т.д. . Для простого підключення до додаткових модулів розширення він також підтримує інтерфейси I2C, SPI, UART і забезпечує достатню кількість роз'ємів для підключення датчиків.

Вбудований в контролер акселерометр-гіроскоп-магнітометр дозволяє точно визначити орієнтацію робота в просторі і параметри його переміщення, що робить контролер універсальним інструментом для створення робо-платформ і гіро-роботів.

Розташування та призначення компонентів плати контролера:

1. Мікроконтролер ATMEGA2560-16AU:
   • Пам'ять програм: 256 КБ (8 КБ для завантажувача)
   • Пам'ять даних: 8 КБ
   • Енергонезалежна пам'ять даних: 4 КБ
2. TB6612FNG: привод двигуна з подвійним Н-мостом
3. Дворежимний Bluetooth: для керування з пульта дистанційного керування Bluetooth, сумісний з iOS і Android
4. AMS1117-5.0: регулятор 5 В
5. FT232RL: USB для UART
6. ІЧ-приймач: ІЧ-пульт дистанційного керування
7. Датчик орієнтації MPU9255: 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий компас / магнітометр
8. Датчик світла TSL2581FN: виявлення зовнішнього освітлення
9. Зумер: необхідний компонент для відтворення музики
10. WS2812B: RGB світлодіод
11. Призначена для користувача кнопка
12. Вимикач живлення
13. Індикатори:
    • USR: призначений для користувача індикатор
    • STA: індикатор стану Bluetooth
    • PWR: індикатор живлення
14. Кнопка скидання
15. Роз'єм Micro USB: для програмування або налагодження UART
16. Периферійні роз'єми: для підключення зовнішніх пристроїв і датчиків
17. Інтерфейс підключення двигуна
18. Інтерфейс живлення: вхід напруги від 7В до 12В

Склад набору:

• Металева коробка x1
• Панель керування Mega2560 x1
• Акрилові панелі для пульта керування 2PCS x1
• Датчик відстеження лінії x1
• Ультразвуковий датчик x1
• Акрилова мордочка РобоКотик x1
• Сервопривод х1
• Монтажна плата сервоприводу x1
• Ультразвуковий адаптер x1
• Колекторний двигун з редуктором x2
• Гусениці x2
• Інфрачервоний пульт дистанційного керування x1
• Тримач батареї 18650 x1
• PH2.0 20см 4-контактний бічний кабель x1
• PH2.0 20см 7Pin бічний контактний кабель x1
• USB-штекер типу А до гнізда Micro B x1
• Викрутки x2
• Комплект гвинтиків KitiBot-MG-W x1
• Увага! Два акумулятора 18650 в комплект набору не входять і їх можна придбати окремо.

Документація:

• Wiki
• Інструкція користувача
• Принципова схема контролера Mega2560
• Схема датчика лінії

Програмний код:

• Демонстраційний код

Програмне забезпечення:

• Дистрибутив AlphaBlock
• Портативна версія AlphaBlock
• Додаток Bluetooth

Даташити:

• FT232R
• TSL2580-81
• PS-MPU-9255
• RM-MPU-9255
• RT9193
• TB6612FNG
• WS2812B

Презентація: