Робоплатформа "РобоКот" KitiBot-MG-T (гусеничная версия) от Waveshare

Конструктор "РобоКот" KitiBot-MG-T гусеничная версия специально разработан для обучения детей основам робототехники и программированию в среде разработки STEAM и поставляется с программным обеспечением для графического программирования, которое помогает детям изучать основы конструирования и программирование, в виде простых строительных блоков. В сочетании с демонстрационными программами с открытым исходным кодом от Waveshare РобоКотик также является идеальным выбором для энтузиастов и создателей электроники для быстрого начала разработки роботов. Робот оснащен платой управления под названием Mega2560 и несколькими стандартными модулями, которые позволяют отслеживать линию обьезжать препятствия, определять расстояние до препятствий, управлять сервоприводами и управляться при помощи ИК-пульта дистанционного управления и т. д.

Код производителя: 14263, KitiBot-MG-T (EN)

Гусеничный "РобоКот" собран на контроллере Mega2560 - это плата разработки на основе микроконтроллера ATMEGA2560-16AU, программно совместимая с Arduino Mega 2560 R3, которая предоставляет сочетание высокой производительности и большого объёма памяти программ и оперативной памяти и является продвинутой версией контроллера Arduino UNO R3.

В состав набора, кроме самой робоплатформы, входят различные программируемые модули, такие как двухрежимный Bluetooth, датчик жестов, датчик внешней освещенности, ИК-приемник, светодиод RGB, зуммер и т.д. . Для простого подключения к дополнительным модулям расширения он также поддерживает интерфейсы I2C, SPI, UART и обеспечивает достаточное количество разъемов для подключения датчиков.

Встроенный в контроллер акселерометр-гироскоп-магнитометр позволяет точно определить ориентацию робота в пространстве и параметры его перемещения, что делает контроллер универсальным инструментом для создания робо-платформ и гиро-роботов.

Расположение и назначение компонентов платы контроллера:

1. Микроконтроллер ATMEGA2560-16AU:
   • Память программ: 256 КБ (8 КБ для загрузчика)
   • память данных: 8 КБ
   • Энергонезависисмая память данных: 4 КБ
2. TB6612FNG: привод двигателя с двойным Н-мостом
3. Двухрежимный Bluetooth: для управления с пульта дистанционного управления Bluetooth, совместимый с iOS и Android
4. AMS1117-5.0: регулятор 5 В
5. FT232RL: USB для UART
6. ИК-приемник: ИК-пульт дистанционного управления
7. Датчик ориентации MPU9255: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас / магнитометр
8. Датчик света TSL2581FN: обнаружение внешнего освещения
9. Зуммер: необходимый компонент для воспроизведения музыки
10. WS2812B: RGB светодиод
11. Пользовательская кнопка
12. Выключатель питания
13. Индикаторы:
    • USR: пользовательский индикатор
    • STA: индикатор состояния Bluetooth
    • PWR: индикатор питания
14. Кнопка сброса
15. Разъем Micro USB: для программирования или отладки UART
16. Периферийные разъемы: для подключения внешних устройств и датчиков
17. Интерфейс подключения двигателя
18. Интерфейс питания: вход напряжения от 7В до 12В

Состав набора:

• Металлическая коробка x1
• Панель управления Mega2560 x1
• Акриловые панели для пульта управления 2PCS x1
• Датчик отслеживания линии x1
• Ультразвуковой датчик x1
• Акриловая мордочка РобоКотик x1
• Сервопривод х1
• Монтажная плата сервопривода x1
• Ультразвуковой адаптер x1
• Коллекторный двигатель с редуктором x2
• Гусеницы x2
• Инфракрасный пульт дистанционного управления x1
• Держатель батареи 18650 x1
• PH2.0 20см 4-контактный боковой кабель x1
• PH2.0 20см 7Pin боковой контактный кабель x1
• USB-штекер типа А к разъему Micro B x1
• Отвертки x2
• Комплект виктиков KitiBot-MG-W x1
• Внимание! Два аккумулятора 18650 в комплект набора не входят и их можно приобрести отдельно.

Документация:

• Wiki
• Руководство пользователя
• Принципиальная схема контроллера Mega2560
• Схема датчика линии

Программный код:

• Демонстрационный код

Программное обеспечение:

• Дистрибутив AlphaBlock
• Портативная версия AlphaBlock
• Приложение Bluetooth

Даташиты:

• FT232R
• TSL2580-81
• PS-MPU-9255
• RM-MPU-9255
• RT9193
• TB6612FNG
• WS2812B

Презентация: