Модуль драйвера двигунів для BBC micro:bit на DRV8833

Плата драйвера двигуна для BBC micro: bit дозволяє керувати двома двигунами одночасно з керуванням напрямку обертання: вперед, назад і зупинка, що робить його ідеальним для таких проектів як колісні і гусеничні робо-платформи і баггі. Він заснований на мікросхемі драйвера двигуна DRV8833, яка має вбудований захист від короткого замикання, від перевантаження по струму і тепловий захист.

На платі є вбудований слот Edge Connector для установки Вашого керуючого контролера BBC micro: bit. Модуль розроблений з можливістю підключення додаткових пристроїв і модулів через 21-контактний роз'єм, встановлюваний близько 80-ти контактного роз'єму для підключення контролера, для якого передбачені контактні майданчики. Для того, що б використовувати цей роз'єм контролер повинен бути вставлений в плату драйвера матричним індикатором до 21-контактного роз'єму.

Напруга живлення драйвера подається на контактну колодку "Power". З цієї ж напруги через стабілізатор виходить напруга 3,3 В для живлення плати контролера.

На платі драйвера виведені додаткові клеми, дублюючі контакти кнопок, розміщених на платі контролера. До цих контактів можна підключати кінцеві вимикачі або додаткові зовнішні кнопки. Поруч з ними розташовані ще дві клеми для підключення аналогових датчиків. При виборі датчиків або подачі сигналів потрібно враховувати обмеження в 3,3 В для максимального значення подаваної на вхід напруги.

Таблиця відповідності сигналів керування двигунами:

Двигун 1

Двигун 2

Напрямок обертання двигунів Вперед / Назад може відрізнятися в залежності від полярності підключення двигунів.

Характеристики:

• Виробник: Kitronik Ltd.
• Категорія: Драйвер двигуна
• Мікросхема драйвера: DRV8833
• Вхідна напруга живлення: від 4,5 В до 6 В
• Кількість двигунів, що підключаються:
  • 2 колекторних двигуна
  • 1 кроковий біполярний двигун
• Максимальний струм двигунів: 1,5А
• Захист:
  • Від зниженої вхідної напруги
  • Від перевантаження по струму
  • Від короткого замикання в навантаженні
  • Від перевищення температури корпусу мікросхеми драйвера
• Застосування:
  • Керування колекторними і кроковими двигунами
  • Принтери і плоттери
  • Роботи і робоплатформи
  • Охоронні IP камери