Модуль драйвера двигателей для BBC micro:bit на DRV8833

Плата драйвера мотора для BBC micro:bit позволяет управлять двумя моторами одновременно с управлением направления вращения: вперед, назад и остановка, что делает его идеальным для таких проектов как колесные и гусеничные боро-платформы и багги. Он основан на микросхеме драйвера двигателя DRV8833, которая имеет встроенные защиты от короткого замыкания, от перегрузки по току и тепловой защиты.

На плате имеется встроенный слот Edge Connector для установки Вашего управляющего контроллера BBC micro:bit. Модуль разработан с возможностью подключения дополнительных устройств и модулей через 21-контактный разъём, устанавливаемый около 80-ти контактного разъёма для подключения контроллера, для которого предусмотрены контактные площадки. Для того, что бы использовать этот разъём контроллер должен быть вставлен в плату драйвера матричным индикатором к 21-контактному разъёму.

Напряжение питания драйвера подается на контактную колодку "Power". Из этого же напряжения через стабилизатор получается напряжение 3,3В для питания платы контроллера.

На плате драйвера выведены дополнительные клеммы, дублирующие контакты кнопок, размещенных на плате контроллера. К этим контактам можно подключать концевые выключатели или дополнительные внешние кнопки. Рядом с ними расположены еще две клеммы для подключения аналоговых датчиков. При выборе датчиков или подаче сигналов нужно учитывать ограничение в 3,3В для максимального значения подаваемого на вход напряжения.

Таблица соответствия сигналов управления двигателями:

Двигатель 1

Двигатель 2

Направление вращения двигателей Вперед/Назад может отличаться в зависимости от полярности подключения двигателей.

Характеристики:

• Производитель: Kitronik Ltd.
• Категория: Драйвер двигателя
• Микросхема драйвера: DRV8833
• Входное напряжение питания: от 4,5 В до 6 В
• Количество подключаемых двигателей:
  • 2 коллекторных двигателя
  • 1 шаговый биполярный двигатель
• Максимальный ток двигателей: 1,5А
• Защита:
  • От пониженного входного напряжения
  • От перегрузки по току
  • От короткого замыкания в нагрузке
  • От превышения температуры корпуса микросхемы драйвера
• Применение:
  • Управление коллектрорными и шаговыми двигателями
  • Принтеры и плоттеры
  • Роботы и робоплатформы
  • Охранные IP камеры