DFRobot Romeo V2 Контролер+Драйвер двигунів (сумісна з Arduino)

RoMeo - мікроконтролер All-in-One (все-в-одному), спеціально спроектований для додатків робототехніки. Його перевагою, на відміну від платформ Arduino, є те, що він підтримується тисячами відкритими кодами, і може бути легко розширений більшістю Arduino шилдів. Інтегрований двосторонній драйвер DC мотору та роз'єм XBee дозволяють набагато легше почати Ваш проект.

Код виробника: DFR0225

Найважливіше в цій платі, що вона Arduino сумісна, а це значить, що Ви можете використовувати Romeo як стандартну Arduino Leonardo плату.

Нова, друга, версія цієї плати, як і Arduino Leonardo, побудована на базі мікроконтролера ATmega32u4. Програмувати її можна безпосередньо з середовища розробки Arduino версії 1.0.1 або вище. Оскільки цей мікроконтролер безпосередньо підключений до комп'ютера, є можливість розпізнавання його комп'ютером як HID-пристрою, такого як мишка, клавіатура або інший пристрій, що використовує USB-HID протокол! Так само в ATmega32u4 є два послідовних порти, які дозволяють заливати ваші програми без видалення бездротового модуля. Також в Romeo V2 перероблений модуль живлення, тепер можна вибирати звідки живитися - від USB або від зовнішнього адаптера.

Увага: розташування аналогового порту змінилося щодо старих версій. Вибирайте Arduino Leonardo при використанні середовища розробки Arduino.

Характеристики

• вхід живлення: USB або зовнішнє живлення 6В ~ 23В
• вихід живлення: 5В (2А) / 3.3В
• максимальний струм драйвера живлення: 2А
• мікроконтролер: ATmega32u4
• використовуваний бутлоадер: Arduino Leonardo
• сумісний з розпіновкою Arduino R3
• аналогові входи: A0-A5, A6 - A11 (на цифрових виводах 4, 6, 8, 9, 10 і 12)
• ШІМ (PWM) виходи: 3, 5, 6, 9, 10, 11 і 13 надають 8-бітну ШІМ
• 5 кнопок для тестування
• автовизначення або ручне перемикання джерела живлення
• послідовний інтерфейс:
  • рівні TTL
  • USB
• підтримка роз'ємів тат і мам
• вбудований роз'єм Xbee
• вбудований роз'єм RF модуля APC220 і DF-Bluetooth модуля
• три I2C / TWI виводи
• двосторонній драйвер двигуна з максимальним струмом 2А
• один драйвер крокового двигуна з максимальним струмом 2А
• розміри: 89x84x14мм

Відмінності в порівнянні з Romeo v1.1

• широкий діапазон вхідних напруг
• прямая підтримка Xbee та XBee-подібних модулів(wifi,bluetooth та RF модулі)
• перемикач для управління системним живленням від зовнішнього живлення двигунів
• три додаткових цифрових виводи (D14 - D16)
• S1-S5 джамперний перемикач
• Micro USB роз'єм замість USB-B
• порт для аналогових датчиків: помаранчевий для сигналу, червоний для живлення, чорний для землі