DFRobot Romeo V2 Контроллер+Драйвер двигателей (совместима с Arduino)

код: ASC268

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

	161

RoMeo - микроконтроллер All-in-One (все-в-одном), специально спроектирован для приложений робототехники. Его преимуществом, в отличие от платформ Arduino, является то, что он поддерживается тысячами открытых исходных кодов, и может быть легко расширен большинством Arduino шилдов. Интегрированный двусторонний драйвер DC мотора и разъем XBee позволяют намного легче начать Ваш проект.

Код производителя: DFR0225

Самое важное в этой плате, что она Arduino совместима, а это значит, что Вы можете использовать Romeo как стандартную Arduino Leonardo плату.

Новая, вторая, версия этой платы, как и Arduino Leonardo, построена на базе микроконтроллера ATmega32u4. Программировать ее можно напрямую из среды разработки Arduino версии 1.0.1 или выше. Поскольку этот микроконтроллер напрямую подключен к компьютеру, есть возможность распознавания его компьютером как HID-устройства, такого как мышка, клавиатура или другое устройство использующее USB-HID протокол! Так же в ATmega32u4 есть два последовательных порта, которые позволяют заливать ваши программы без удаления беспроводного модуля. Так же в Romeo V2 переработан модуль питания, теперь можно выбирать откуда брать питание - от USB или от внешнего адаптера.

Внимание: расположение аналогового порта изменилось относительно старых версий. Выбирайте Arduino Leonardo при использовании среды разработки Arduino.

Характеристики

вход питания: USB или внешнее питание 6В~23В
выход питания: 5В (2А) / 3.3В
максимальный ток драйвера питания: 2А
микроконтроллер: ATmega32u4
используемый бутлоадер: Arduino Leonardo
совместим с распиновкой Arduino R3
аналоговые входы: A0-A5, A6 - A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12)
ШИМ (PWM) выходы: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 предоставляют 8-битную ШИМ
5 кнопок для тестирования
автоопределение или ручное переключение источника питания
последовательный интерфейс:
- уровни TTL
- USB
поддержка разъемов пап и мам
встроенный разъем Xbee
встроенный разъем RF модуля APC220 и DF-Bluetooth модуля
три I2C/TWI вывода
двусторонний драйвер мотора с максимальным током 2А
один драйвер шагового двигателя с максимальным током 2А
размеры:89x84x14мм

Отличительные особенности по сравнению с Romeo v1.1

широкий диапазон входных напряжений
прямая поддержка Xbee и XBee-подобных модулей(wifi,bluetooth и RF модули)
переключатель дял управления системным питанием от внешнего питания моторов
три дополнительных цифровых вывода (D14 - D16)
S1-S5 джамперный переключатель
Micro USB разъем вместо USB-B
порт для аналоговых датчиков: оранжевый для сигнала, красный для питания, черный для Земли

Документация

Видео: