DFRobot Romeo V2 Контролер+Драйвер двигунів (сумісна з Arduino)

код: ASC268

Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині

	161

RoMeo - мікроконтролер All-in-One (все-в-одному), спеціально спроектований для додатків робототехніки. Його перевагою, на відміну від платформ Arduino, є те, що він підтримується тисячами відкритими кодами, і може бути легко розширений більшістю Arduino шилдів. Інтегрований двосторонній драйвер DC мотору та роз'єм XBee дозволяють набагато легше почати Ваш проект.

Код виробника: DFR0225

Найважливіше в цій платі, що вона Arduino сумісна, а це значить, що Ви можете використовувати Romeo як стандартну Arduino Leonardo плату.

Нова, друга, версія цієї плати, як і Arduino Leonardo, побудована на базі мікроконтролера ATmega32u4. Програмувати її можна безпосередньо з середовища розробки Arduino версії 1.0.1 або вище. Оскільки цей мікроконтролер безпосередньо підключений до комп'ютера, є можливість розпізнавання його комп'ютером як HID-пристрою, такого як мишка, клавіатура або інший пристрій, що використовує USB-HID протокол! Так само в ATmega32u4 є два послідовних порти, які дозволяють заливати ваші програми без видалення бездротового модуля. Також в Romeo V2 перероблений модуль живлення, тепер можна вибирати звідки живитися - від USB або від зовнішнього адаптера.

Увага: розташування аналогового порту змінилося щодо старих версій. Вибирайте Arduino Leonardo при використанні середовища розробки Arduino.

Характеристики

вхід живлення: USB або зовнішнє живлення 6В ~ 23В
вихід живлення: 5В (2А) / 3.3В
максимальний струм драйвера живлення: 2А
мікроконтролер: ATmega32u4
використовуваний бутлоадер: Arduino Leonardo
сумісний з розпіновкою Arduino R3
аналогові входи: A0-A5, A6 - A11 (на цифрових виводах 4, 6, 8, 9, 10 і 12)
ШІМ (PWM) виходи: 3, 5, 6, 9, 10, 11 і 13 надають 8-бітну ШІМ
5 кнопок для тестування
автовизначення або ручне перемикання джерела живлення
послідовний інтерфейс:
- рівні TTL
- USB
підтримка роз'ємів тат і мам
вбудований роз'єм Xbee
вбудований роз'єм RF модуля APC220 і DF-Bluetooth модуля
три I2C / TWI виводи
двосторонній драйвер двигуна з максимальним струмом 2А
один драйвер крокового двигуна з максимальним струмом 2А
розміри: 89x84x14мм

Відмінності в порівнянні з Romeo v1.1

широкий діапазон вхідних напруг
прямая підтримка Xbee та XBee-подібних модулів(wifi,bluetooth та RF модулі)
перемикач для управління системним живленням від зовнішнього живлення двигунів
три додаткових цифрових виводи (D14 - D16)
S1-S5 джамперний перемикач
Micro USB роз'єм замість USB-B
порт для аналогових датчиків: помаранчевий для сигналу, червоний для живлення, чорний для землі

Документація

Відео: