Ми розробили спеціальну плату для нашого електронного конструктора – робот-маніпулятор “RobIT”. Це Шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використаний в будь-яких винаходах.
Особливість даної плати полягає в використанні чотирьох енкодерів, замість звичайних потенціометрів. Так як енкодер завжди має однаковий опір, він використовується спільно з мікропроцесором, який підраховує кількість імпульсів.
Далі програмним чином налаштовується, яким пристроєм буде управляти енкодер, це може бути – поворот сервоприводу, рівень гучності підсилювача або яскравість лампи, також програмно можна налаштувати чутливість даного елемента. Таким чином, робота з енкодера відкриває необмежені можливості.
Даний шилд, розрахований на роботу з сервоприводами, яких можна підключити не більше чотирьох.
Додатково на платі встановлені 4 програмовані кнопки, які можуть перемикати різні команди:
-
змінювати режими роботи плати – ручне управління або автоматичне;
-
запам’ятовувати положення приводів і потім повертати їх в збережені позиції;
-
відкривати і закривати клешні маніпулятора;
-
перемикати чутливість енкодерів, та інші.
Підключення:
