Шілд для керування маніпулятором на енкодерах від BitKit

Ми розробили спеціальну плату для нашого електронного конструктора – робот-маніпулятор “RobIT”. Це Шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використаний в будь-яких винаходах.

Особливість даної плати полягає в використанні чотирьох енкодерів, замість звичайних потенціометрів. Так як енкодер завжди має однаковий опір, він використовується спільно з мікропроцесором, який підраховує кількість імпульсів.

Далі програмним чином налаштовується, яким пристроєм буде управляти енкодер, це може бути – поворот сервоприводу, рівень гучності підсилювача або яскравість лампи, також програмно можна налаштувати чутливість даного елемента. Таким чином, робота з енкодера відкриває необмежені можливості.

Даний шилд, розрахований на роботу з сервоприводами, яких можна підключити не більше чотирьох.

Додатково на платі встановлені 4 програмовані кнопки, які можуть перемикати різні команди:

• змінювати режими роботи плати – ручне управління або автоматичне;
• запам’ятовувати положення приводів і потім повертати їх в збережені позиції;
• відкривати і закривати клешні маніпулятора;
• перемикати чутливість енкодерів, та інші.

Підключення: