Шилд для управления манипулятором на энкодерах от BitKit

Мы разработали специальную плату для нашего электронного конструктора – робот-манипулятор “RobIT”. Это шилд для управления сервоприводами, он полностью совместим с платой Arduino UNO и Arduino Leonardo и может быть использован в любых изобретениях.

Особенность данной платы заключается в использовании четырех энкодеров, вместо обычных потенциометров. Так как энкодер всегда имеет одинаковое сопротивление, он используется совместно с микропроцессором, который подсчитывает кол-во импульсов.

Далее программным образом настраивается, каким устройством будет управлять энкодер, это может быть – поворот сервопривода, уровень громкости усилителя или яркость лампы, также программно можно настроить чувствительность данного элемента. Таким образом, работа с энкодерами открывает неограниченные возможности.

Данный шилд, рассчитан на работу с сервоприводами, которых можно подключить не более четырех.

Дополнительно на плате установлены 4 программируемые кнопки, которые могут переключать различные команды:

• менять режимы работы платы – ручное управление или автоматическое;
• запоминать положения приводов и затем возвращать их в сохраненные позиции;
• открывать и закрывать клешни манипулятора;
• переключать чувствительность энкодеров