16-канальний PWM Servo модуль з I2C інтерфейсом на STM32

Універсальний контролер управління сервоприводами. Побудований на поширеному мікроконтролері STM32F103 і дозволяє отримати 16 повноцінних ШІМ каналів управління сервоприводами. Керувати ШІМ каналами можна як через USB підключення так і через UART. На платі передбачена установка Bluetooth модуля для віддаленого управління з комп'ютера або смартфона. Модуль ідеально підходить для побудови роботів і систем з великою кількістю сервоприводів.

Характеристики:

• Контролер: STM32F103
• Робоча частота контролера: 48 МГц
• Точність ШІМ: 0.1 мкс
• Мінімальний крок ШІМ: 1мкс
• Швидкість UART 2400 - 115200
• Кількість ШІМ каналів: 16
• Кількість цифрових входів: 3
• Канали управління: USB, TTL UART
• Напруга живлення: від 5 В до 7.2 В
• Розміри: 43.5х36х12 мм

Посилання:

• Документація й програми

Разташування і призначення компонентів: