Драйвер крокового двигуна DRV8834 від Pololu

Драйвер крокових двигунів, що працюють на низькій напрузі (2.5 - 10.8В) побудований на чіпі DRV8834, витримує струм до 1.5А на фазу без примусового охолодження (до 2А в піках). Особливістю є налаштування ліміту по струму, захист від надструмів і перегріву, роздільна здатність - шість передустановок мікрокроку (до 1-32 кроку).

Код виробника: 2134, DRV8834

Робота в режимі мікрокроку

Кроковий двигун зазвичай має вказаний розмір кроку (наприклад 1.8 ° або 200 кроків на повний оборот), але мікрокрокові драйвери (такі як цей) дозволяють обертати вал двигуна на проміжні кроки, тобто подрібнити стандартний крок, шляхом подачі на котушки проміжних струмових значень. Тобто, керуючи двигуном в режимі чверті кроку можна обертати вал двигуна, розрахованого на 200 кроків / оберт з точністю 800 кроків / оберт. Роздільна здатність (розмір кроку) вибирається за допомогою різних комбінацій рівня сигналів на входах Мо і М1. За замовчуванням висновок М0 не підключений, а вивід М1 притягнутий резистором 200 kΩ до землі, тобто на ньому низький логічний рівень, таким чином, якщо не чіпати ці виводи то отримаємо режим 1/4 кроку. Слід зауважити, що для коректної роботи драйвера в режимі мікрокроку повинен бути встановлений струмовий ліміт (див. Про нього нижче). Інакше, проміжні струмові рівні будуть не коректно виставлені і двигун може пропускати мікрокроки.

Обмеження струму

Для досягнення більш високої швидкості обертання на двигун подається напруга живлення вище номінальної без активного обмеження струму. Наприклад, якщо кроковий двигун має максимально допустимий струм 1А і опір котушок 5 Ω, то максимальна напруга становить 5В, якщо подати на нього 9В, це призведе до збільшення швидкості, але струм повинен бути обмежений до 1А для запобігання згоряння двигуна. DRV8834 підтримує обмеження по струму, для цього на платі є потенціометр (підлаштовний резистор). Встановити обмеження по струму потрібно до рівня або нижче паспортного значення для конкретного двигуна. Один із способів установки потрібного ліміту по струму це включити драйвер в режим повного кроку і заміряти струм, що протікає через одну котушку без тактування входу STEP. Виміряний струм буде являти 0.7 від максимального (оскільки обидві котушки весь час включені і обмежені приблизно на 70% від налаштованого струмового ліміту в режимі повного кроку).

Інший шлях для установки ліміту по струму це виміряти напругу на виводі "ref" і порахувати струм який отримали (струмові резистори 0.100 Ω). Відношення ліміту струму до напруги на виводі ref: VREF * 2

Наприклад, якщо двигун на 1А і ви хочете встановити ліміт в 1А, то на 1А, то на Ref потрібно подати 0.5В

Увага! Струм на котушках може істотно відрізнятися від струму поточного через блок живлення, тому вимірювати струм на котушці потрібно підключивши амперметр послідовно з котушкою двигуна.

Посилання:

• даташит на drv8834
• сторінка продукту на сайті виробника з більш детальним описом