Всем доброго времени суток. Сегодня я бы хотел рассказать, как собрать портативный (даже карманный) осциллограф на контроллере atmega328. Что вообще такое осциллограф? По словам википедии, это прибор, предназначенный для исследования (наблюдения, записи,
→
Проєкт демонструє роботу з «розумними» світлодіодами. WS2812 випускаються в різних форм-факторах, один з яких — діодне кільце. Перше, що спадає на думку, — зробити на його основі індикатор для годинника. Такий годинник може бути встановлений на робочому
→
В одном из недавних проектов мне потребовалось добавить озвучивание коротких текстовых сообщений. Шилды типа MP3-модуля с SD-картой показались мне избыточными, а «обучать» ARDUINO воспроизводить человеческую речь значило бы отдать практически все ресурсы
→
Коротенькая статья с картинками - инструкция по сборке электронных часов, которые можно приобрести на страницах нашего магазина. Переведена с английского (и может, не совсем качественно)
→
Контролер (датчик) положення обертового об`єкта або по-іншому енкодер - це електромеханічний пристрій, за допомогою якого можна визначити положення обертається осі (вала). У звичайному інкрементальному енкодері, який ми будемо розглядати, цей сигнал
→
Создайте свой собственный программируемый балансирующий на двух колесах робот Balboa 32U4! Контрольная панель Balboa оснащена совместимым с Arduino микроконтроллером ATmega32U4, двигателями, квадратурными датчиками и полным IMU. Эта плата управления также может работать под управлением мини-компьютера Raspberry Pi. Двигатели и колеса входят в комплект робота.
Датчик отражения для робота Zumo - это универсальный датчик отражения для роботов сумо. Датчик, благодаря своей конструкции, позволяет определять линии и простейшие фигуры на поверхности стола или пола. Несмотря на простоту датчик достаточно точен и очень прост в использовании. Каждый из элементов датчика состоит из светодиода и фототранзистора.
Ковш для платформы робота Сумо Zumo Chassis - это 0.036-дюймовая пластина из нержавеющей стали для установки на передней части Робота Сумо или платформы для робота Сумо, чтобы создать наклонное бульдозерное лезвие для толкания в боях предметов, таких как другие мини-сумо-роботы. Размер 98х44мм.
RC Snap Circuits Rover - это небольшая платформа на радиоуправлении на базе Snap Circuits. Из набора можно создать 23 уникальных проекта, описанных в руководстве а также множество собственных. Для расширения возможностей предусмотрено достаточно пространства на платформе.
Набор позволяет получить общее представление о роботе, который поворачивается и сдает задом когда слышит звук или сталкивается с препятствием. Набор достаточно просто, однако требует самостоятельно сборки (в том числе запаивания деталей), поэтому желательно иметь базовый опыт работы с паяльником или собирать его под присмотром человека с таким опытом.
Плата крепится сверху на шасси (например танка Rover 5) и позволяет комфортно размещать на ней разнообразное дополнительное оборудование (датчики, платы управления и пр.). Сделана из 3х мм акрила, по всей площади платы расположено множество отверстий разной формы для удобного крепления без необходимости сверления. На рисунке шасси с установленной платой черного цвета. В поставку входит только сама плата и саморезы, шасси необходимо покупать отдельно.
Набор для создания 3pi от американской компании Pololu. Это полноценная, высокопроизводительная мобильная платформа с двумя микромоторами с редуктором, пятью датчиками отражения, LCD экраном 2 строки по 8 символов, динамиком и тремя кнопками для различных нужд (программируются пользователем). Все это подключено к микроконтроллеру ATmega328, который можно программировать на удобном вам языке (С, С++ и конечно же Arduino). Робот способен развивать скорость до метра в секунду. Хорошо подходит для начинающих роботостроителей и для тех, кто уже наигрался обычными непрограммируемыми роботами.
Более прокачанная версия популярного робота от Pololu. Включает в себя робота Pololu 3pi с расширенной платой, которая крепится сверху вторым этажом. Расширенная плата позволяет подключить мощную 32-битную плату разработчика, которая может выступать как второй, высокоуровневый контроллер робота, предлагающий значительно большую вычислительную мощность и свободные порты ввода/вывода, чем встроенный в 3pi 8-битный контроллер. Так же на плате есть разъемы для подключения беспроводных модулей Wixel и XBee и свободное место для прототипирования, на котором можно разместить дополнительные датчики, детали и прочую электронику. Одним словом, на это платформе можно собрать действительно умного робота, а не просто тележку на колесиках.
Робот-мышь следующая за линией на полу это недорогой набор для создания робота, хорошо подходящий для начинающих знакомство с роботехникой. Робот поставляется в разобранном виде, таким образом для сборки нужны навыки работы с паяльником. В набор входят два моторчика с редукторами, две печатные платы, фанерная основа, прозрачная крышка в виде мыши, три инфракрасных сенсора для определения линии, микрофон, реагирующий на хлопок, чтобы дать роботу команду "поехали!". Так же есть три светодиода, отображающие что робот видит и два светодиода показывающие статус каждого из моторов. Питается робот от 4 батареек АА.
Шилд предназначен для простой и быстрой сборки полноценного робота Сумо. Шил идеально подходит к платформе, контактам батарейного отсека и содержит все необходимое для управления роботом. На плате размещены: драйвер двигателей, зуммер, пользовательская кнопка и кнопка сброса контроллера, 3-х осный акселерометр, компас и гироскоп, стабилизатор напряжения для питания контроллера и пользовательский светодиод. На плате имеются монтажные площадки для установки дополнительных компонентов и датчиков.
Гибридный биполярный шаговый двигатель размера NEMA-11 с шагом 1.8°(200 шагов/оборот). Каждая фаза потребляет 670 мА при питании 4.5В, позволяет достигать удерживающий момент 950 g/см. Мотор имеет 4 разноцветных провода заканчивающихся зачищенными концами: черный и зеленый подключены к одной катушке, красный и синий ко второй. Может управляться парой подходящих драйверов на H-мостах (один для каждой катушки) например вот таким в виде шилда, таким или таким, но лучше всего использовать специализированный драйвер.
Высококачественный гибридный биполярный шаговый двигатель размера NEMA-14 с шагом 1.8°(200 шагов/оборот) от американской компании Pololu. Каждая фаза потребляет 1А при питании 2.7В, позволяет достигать удерживающий момент 1.4 kg/см. Мотор имеет 4 разноцветных провода заканчивающихся зачищенными концами: черный и зеленый подключены к одной катушке, красный и синий ко второй.
Двигатель SY57STH76-1006A. ОРИГИНАЛ. Мощный и надёжный - главные характеристики этого двигателя. Если ищете шаговик для 3D-принтера, станка ЧПУ или лазерного резака - Вы его нашли!
Шестиканальный Micro Maestro поднимает планку производительности для серийных сервоконтроллеров с такими функциями как родной интерфейс USB и внутреннего контроля сценариев. Контроллер позволит управлять сервоприводами с очень высокой точностью, предоставит порты ввода/вывода и позволит управлять приводами или регуляторами хода (ESC) без подключения к контроллеру или компьютеру за счет механизма выполнения внутренними сценариями.
Драйвер шаговых двигателей, работающих на низких напряжениях (2.5 - 10.8В) построен на чипе DRV8834, выдерживает ток до 1.5А на фазу без принудительного охлаждения (до 2А в пиках). Особенностью является настройка лимита по току, защита от сверхтока и перегрева, разрешение - шесть предустановок микрошага (до 1-32 шага).
Плата драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB67S249FTG выполнена в популярном 16-контактном форм-факторе Pololu, что делает ее достойной альтернативой аналогичным платам. Он имеет регулируемое ограничение тока и семь вариантов микрошага (до 1/32 ступени). Кроме того, он динамически выбирает оптимальный режим затухания тока обмотки путем мониторинга фактического тока двигателя и может автоматически уменьшать ток возбуждения ниже полной величины, когда двигатель слегка нагружен, чтобы минимизировать потребляемую мощность и выделение тепла. TB67S249FTG имеет широкий диапазон рабочих напряжений от 10 В до 47 В, а плата драйвера может выдавать приблизительно 1,6 А на каждую фазу непрерывно без радиатора или при применении принудительного воздушного охлаждения до 4,5 A. Драйвер имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.
Этот дискретный драйвер коллекторного двигателя с МОП-транзистором обеспечивает двунаправленное управление одним мощным мотором постоянного тока. Компактная плата 1,8 × 1,2 дюйма поддерживает широкий диапазон напряжений от 5,5 до 50 В и достаточно эффективна для непрерывной нагрузки 20 А без радиатора. Эта версия выводит аналоговое напряжение, пропорциональное току двигателя, а дополнительный управляющий вход позволяет дополнительно управлять разгоном, выбегом и торможением.
(098) 067-12-26 Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone
(063) 642-36-59 Lifecell
info@arduino.ua
