Аналоговий датчик лінії Pololu QTR-1A використовується для визначення меж від 3 до 6 мм. Датчик лінії виконаний у вигляді мініатюрного модуля розміром 0,5'' х 0,3'' з однією парою ІЧ-світлодіод/фототранзистор, який може бути встановлений практично в будь-якому місці та відмінно підходить для виявлення краю та прямування по лінії. Результат виміру видається у вигляді аналогової напруги.
Кнопкові перемикачі живлення Pololu є складною альтернативою громіздким механічним перемикачам. Основною функцією є блокування живлення за допомогою кнопки, коли одне натискання вмикає живлення, а інше вимикає його. Додаткові керуючі входи дозволяють використовувати розширені можливості, такі як автоматичне вимкнення під час подачі живлення на пристрій. Ця версія з низькою напругою (LV) працює від 2.2 В до 20 В і може комутувати безперервний струм, приблизно, до 6 А.
Датчик Pololu QTR-8A складається з 8 пар "інфрачервоний світлодіод/фототранзистор", розташованих з кроком 9,5 мм. Ця особливість робить модуль відмінним детектором, наприклад, у колісного робота для прямування по лінії. Пари світлодіодів підключені послідовно для дворазового зниження струму споживання, також світлодіоди можуть бути відключені для додавання чутливості або для функції енергозбереження. Кожен сенсор має окремий аналоговий вихід.
AltIMU-10 v6 - це інерційний вимірювальний блок (IMU) та висотомір, який оснащений гіроскопом та акселерометром LSM6DSO та магнітометром LIS3MDL та цифровим барометром LPS22DF. Інтерфейс I²C забезпечує доступ до десяти незалежних вимірювань тиску, обертання, прискорення та магнітного поля, які можна використовувати для розрахунку висоти та абсолютної орієнтації датчика. Плата працює від 2.5 до 5.5 і має відстань між контактами 2.54 мм.
Модуль цифрового барометра ST LPS331AP вимірює тиск від 260 до 1260 мбар (від 26 кПа до 126 кПа) з абсолютною точністю тиску до ±2 мбар (0,2 кПа) і середнім середньоквадратичним шумом 0,02 мбар (0,002 кПа) в режимі високої роздільної здатності. Ці тиски можуть бути легко перетворені на абсолютні висоти. Плата оснащена лінійним стабілізатором напруги 3,3 В і вбудованими перетворювачами рівня, які дозволяють їй працювати в діапазоні вхідних напруг від 2,5 до 5,5 В, а відстань між контактами 2.54 мм спрощує її використання зі стандартними макетними платами без паяння і макетними платами з кроком отворів 2.54 мм. Датчик містить інтерфейси I²C та SPI з перетворювачами рівнів сигналів.
Імпульсний підвищуючий/знижувальний стабілізатор S7V8F3 ефективно забезпечує фіксовану вихідну напругу 3.3 при вхідній напрузі від 2.7 до 11.8 В. Його здатність перетворювати як більш високі, так і нижчі вхідні напруги робить його корисним для додатків, в яких напруга живлення може змінюватися. значно, як із батареями, які запускаються вище, але розряджаються нижче регульованої напруги. Компактний модуль має типовий ККД понад 90% і може видавати від 500 мА до 1 А у більшості діапазонів вхідної напруги.
Цей силовий модуль, сумісний з макетною платою, є альтернативою громіздким силовим перемикачам. Він використовує невеликий вбудований повзунковий перемикач для керування силовим МОП-транзистором верхнього плеча, який може видавати безперервний струм приблизно до 16 А при напрузі від 4.5 до 40 В. Плата оснащена захистом від зворотної напруги, а також дозволяє легко керувати МОП-транзистором за допомогою зовнішнього перемикача чи цифрового виходу мікроконтролера.
Кнопкові вимикачі живлення Pololu є складною альтернативою громіздким механічним перемикачам для керування живленням. Основна функція – фіксоване керування живленням за допомогою кнопок, при якому одне натискання включає живлення, а інше – вимикає його. Додаткові входи керування дозволяють використовувати розширені програми, такі як автоматичне вимкнення пристрою, на який подається живлення. Ця версія HP (високострумова) працює від напруги від 4.5 до 40 В і може видавати постійний струм приблизно до 16 А.
Цей товар доступний "під замовлення". Уточнюйте терміни і ціну у менеджерів.
Створіть свій власний програмований балансуючий на двох колесах робот Balboa 32U4! Контрольна панель Balboa оснащена сумісним з Arduino мікро контролером ATmega32U4, двигунами, квадратурними датчиками і повним IMU. Ця плата керування також може працювати під керуванням міні-комп'ютера Raspberry Pi. Двигуни і колеса входять в комплект робота.
Цей товар доступний "під замовлення". Уточнюйте терміни і ціну у менеджерів.
Ковш для платформи робота Сумо Zumo Chassis - це 0.036-дюймова пластина з нержавіючої сталі для установки на передній частині Робота Сумо або платформи для робота Сумо, щоб створити похиле бульдозерное лезо для штовхання в боях предметів, таких як інші міні-сумо-роботи. Розмір 98х44мм.
Цей товар доступний "під замовлення". Уточнюйте терміни і ціну у менеджерів.
Шестиканальний Micro Maestro піднімає планку продуктивності для серійних сервоконтроллеров з такими функціями як рідний інтерфейс USB і внутрішнього контролю сценаріїв. Контролер дозволить керувати сервоприводами з дуже високою точністю, надасть порти вводу/виводу і дозволить керувати приводами або регуляторами ходу (ESC) без підключення до контролера або комп'ютера за рахунок механізму виконання внутрішніми сценаріями.
Ця маленька плата на мікросхемі DRV8838 призначена для керування одним колекторним двигуном з максимальним струмом 1.7 A (1.8 A піковий). Робоча напруга драйвера від 0В до 11В. Є вбудований захист від переполюсовки, перенапруги, перегріву і перевантаження по струму. Плата виконана в розмірі DIP-корпусу зі стандартним кроком виводів 2,54мм.
Драйвер DRV8434 є несучою платою для мікросхеми драйвера крокового двигуна DRV8434 від Texas Instruments (TI). Цей драйвер крокового двигуна дозволяє керувати одним біполярним кроковим двигуном з постійним струмом приблизно до 1,2 А на фазу без радіатора або примусового потоку повітря з максимальною вхідною напругою живлення 48 В.
Драйвер крокових двигунів, що працюють на низькій напрузі (2.5 - 10.8В) побудований на чіпі DRV8834, витримує струм до 1.5А на фазу без примусового охолодження (до 2А в піках). Особливістю є налаштування ліміту по струму, захист від надструмів і перегріву, роздільна здатність - шість передустановок мікрокроку (до 1-32 кроку).
Плата драйвера біполярного крокової двигуна на мікросхемі Toshiba TB67S249FTG виконана в популярному 16-контактному форм-факторі Pololu, що робить її гідною альтернативою аналогічним платам. Він має регульоване обмеження струму і сім варіантів мікрошага (до 1/32 ступені). Крім того, він динамічно вибирає оптимальний режим загасання струму обмотки шляхом моніторингу фактичного струму двигуна і може автоматично зменшувати струм збудження нижче повної величини, коли двигун злегка навантажений, щоб мінімізувати споживану потужність і виділення тепла. TB67S249FTG має широкий діапазон робочих напруг від 10 В до 47 В, а плата драйвера може видавати приблизно 1,6 А на кожну фазу безперервно без радіатора або при застосуванні примусового повітряного охолодження до 4,5 A. Драйвер має вбудований захист від зниженої напруги, перевантаження по току і перегріву.
Цей дискретний драйвер колекторного двигуна з МОП-транзистором забезпечує двонаправлене керування одним потужним двигуном постійного струму. Компактна плата 1,8 × 1,2 дюйма підтримує широкий діапазон напруг від 5,5 до 50 В і досить ефективна для безперервного навантаження 20 А без радіатора. Ця версія виводить аналогову напругу, пропорційну струму двигуна, а додатковий керуючий вхід дозволяє додатково керувати розгоном, вибігом і гальмуванням.
Потужний драйвер колекторного двигуна Pololu G2 являє собою дискретний H-міст на MOSFET транзисторах і призначений для керування потужними двигунами постійного струму. H-міст складається з одного N-канального МОП-транзистора на кожен вихід, інша частина плати містить схему для керування польовими МОП-транзисторами. Абсолютна максимальна напруга для цього драйвера становить 40 В. Більша силова напруга може назавжди знищити драйвер. У нормальних робочих умовах напруга пульсації на лінії живлення може підвищити максимальну напругу до середньої або можливої напруги, тому безпечна максимальна напруга становить приблизно 34 В.
Модулі енкодерів призначені для використання спільно з усіма мікро-двигун-редукторами Pololu і Gekko MR12 з подовженим заднім валом і призначені для контролю і стабілізації швидкості обертання валу двигуна. Комплект складається з двох плат з датчиками Холла і 6-полюсним магнітним диском. За один оберт двигуна на виходах датчиків формується 12 імпульсів. Напруга живлення датчиків від 2,7 В до 18 В. Виходи датчиків сумісні з цифровими входами мікроконтролерів.
