Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5''х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.

Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

Створіть свій власний програмований балансуючий на двох колесах робот Balboa 32U4! Контрольна панель Balboa оснащена сумісним з Arduino мікро контролером ATmega32U4, двигунами, квадратурними датчиками і повним IMU. Ця плата керування також може працювати під керуванням міні-комп'ютера Raspberry Pi. Двигуни і колеса входять в комплект робота.

Датчик відображення для робота Zumo - це універсальний датчик відображення для роботів сумо. Датчик, завдяки своїй конструкції, дозволяє визначати лінії і найпростіші фігури на поверхні столу або підлоги. Незважаючи на простоту датчик досить точний і дуже простий у використанні. Кожен з елементів датчика складається з світлодіода і фототранзистора.

Ковш для платформи робота Сумо Zumo Chassis - це 0.036-дюймова пластина з нержавіючої сталі для установки на передній частині Робота Сумо або платформи для робота Сумо, щоб створити похиле бульдозерное лезо для штовхання в боях предметів, таких як інші міні-сумо-роботи. Розмір 98х44мм.

Набір дозволяє отримати загальне уявлення про робота, який повертається і здає задом коли чує звук або стикається з перешкодою. Набір досить простий, проте вимагає самостійного збирання (в тому числі запаювання деталей), тому бажано мати базовий досвід роботи з паяльником або збирати його під наглядом людини з таким досвідом.

Набір для створення 3pi від американської компанії Pololu. Це повноцінна, високопродуктивна мобільна платформа з двома мікродвигунами з редуктором, п'ятьма датчиками відображення, LCD екраном 2 рядки по 8 символів, динаміком і трьома кнопками для різних потреб (програмуються користувачем). Все це підключено до мікроконтролера ATmega328, який можна програмувати зручною вам мовою (С, С ++ і звичайно ж Arduino). Робот здатний розвивати швидкість до метра в секунду. Добре підходить для початківців роботобудівників і для тих, хто вже награвся звичайними непрограмованими роботами.

Більш прокачана версія популярного робота від Pololu. Включає в себе робота Pololu 3pi з розширеною платою, яка кріпиться зверху другим поверхом. Розширена плата дозволяє підключити потужну 32-бітну плату розробника, яка може виступати як другий, високорівневий контролер робота, що пропонує значно більшу обчислювальну потужність і вільні порти вводу/виводу, ніж вбудований в 3pi 8-бітний контролер. Також на платі є роз'єми для підключення бездротових модулів Wixel та XBee і вільне місце для прототипування, на якому можна розмістити додаткові датчики, деталі та іншу електроніку. Одним словом, на цій платформі можна зібрати дійсно розумного робота, а не просто візок на коліщатках.

Робот-миша, що їздить по лінії на підлозі це недорогий набір для створення робота, добре підходить для починаючих знайомство з роботехнікою. Робот поставляється в розібраному вигляді, таким чином для складання потрібні навички роботи з паяльником. У набір входять два двигуна з редуктором, дві друковані плати, фанерна основа, прозора кришка у вигляді миші, три інфрачервоних сенсора для визначення лінії, мікрофон, що реагує на плескіт, щоб дати роботу команду "поїхали!". Також є три світлодіоди, що відображають що робот бачить і два світлодіода, що показують статус кожного з двигунів. Живиться робот від 4 батарейок АА.

Шілд призначений для простого і швидкого збирання повноцінного робота Сумо. Шилд ідеально підходить до платформи, контактів батарейного відсіку і містить все необхідне для керування роботом. На платі розміщені: драйвер двигунів, зумер, призначена для користувача кнопка і кнопка скидання контролера, 3-х вісний акселерометр, компас і гіроскоп, стабілізатор напруги для живлення контролера і призначений для користувача світлодіод. На платі є монтажні майданчики для установки додаткових компонентів і датчиків.

Гібридний біполярний кроковий двигун розміру NEMA-11 з кроком 1.8 ° (200 кроків / оберт). Кожна фаза споживає 670 мА при живленні 4.5В, дозволяє досягати утримуючого моменту 950 g / см. Двигун має 4 різнокольорових дроти, які закінчуються зачищеними кінцями: чорний і зелений підключені до однієї котушки, червоний і синій до другої. Може керуватися парою відповідних драйверів на H-мостах (один для кожної котушки) наприклад ось таким у вигляді шилда, таким або таким, але найкраще використовувати спеціалізований драйвер.

Високоякісний гібридний біполярний кроковий двигун розміру NEMA-14 з кроком 1.8 ° (200 кроків / оберт) від американської компанії Pololu. Кожна фаза споживає 1А при живленні 2.7В, дозволяє досягати моменту утримання 1.4 kg / см. Двигун має 4 різнокольорових дроти, які закінчуються зачищеними кінцями: чорний і зелений підключені до однієї котушки, червоний і синій до другої.

Двигун SY57STH76-1006A. ОРИГІНАЛ. Потужний і надійний - головні характеристики цього двигуна. Якщо шукаєте кроковик для 3D-принтера, станка ЧПУ або лазерного різака - Ви його знайшли!

Шестиканальний Micro Maestro піднімає планку продуктивності для серійних сервоконтроллеров з такими функціями як рідний інтерфейс USB і внутрішнього контролю сценаріїв. Контролер дозволить керувати сервоприводами з дуже високою точністю, надасть порти вводу/виводу і дозволить керувати приводами або регуляторами ходу (ESC) без підключення до контролера або комп'ютера за рахунок механізму виконання внутрішніми сценаріями.

Ця маленька плата на мікросхемі DRV8838 призначена для керування одним колекторним двигуном з максимальним струмом 1.7 A (1.8 A піковий). Робоча напруга драйвера від 0В до 11В. Є вбудований захист від переполюсовки, перенапруги, перегріву і перевантаження по струму. Плата виконана в розмірі DIP-корпусу зі стандартним кроком виводів 2,54мм.

Драйвер крокових двигунів, що працюють на низькій напрузі (2.5 - 10.8В) побудований на чіпі DRV8834, витримує струм до 1.5А на фазу без примусового охолодження (до 2А в піках). Особливістю є налаштування ліміту по струму, захист від надструмів і перегріву, роздільна здатність - шість передустановок мікрокроку (до 1-32 кроку).

Плата драйвера біполярного крокової двигуна на мікросхемі Toshiba TB67S249FTG виконана в популярному 16-контактному форм-факторі Pololu, що робить її гідною альтернативою аналогічним платам. Він має регульоване обмеження струму і сім варіантів мікрошага (до 1/32 ступені). Крім того, він динамічно вибирає оптимальний режим загасання струму обмотки шляхом моніторингу фактичного струму двигуна і може автоматично зменшувати струм збудження нижче повної величини, коли двигун злегка навантажений, щоб мінімізувати споживану потужність і виділення тепла. TB67S249FTG має широкий діапазон робочих напруг від 10 В до 47 В, а плата драйвера може видавати приблизно 1,6 А на кожну фазу безперервно без радіатора або при застосуванні примусового повітряного охолодження до 4,5 A. Драйвер має вбудований захист від зниженої напруги, перевантаження по току і перегріву.

Цей дискретний драйвер колекторного двигуна з МОП-транзистором забезпечує двонаправлене керування одним потужним двигуном постійного струму. Компактна плата 1,8 × 1,2 дюйма підтримує широкий діапазон напруг від 5,5 до 50 В і досить ефективна для безперервного навантаження 20 А без радіатора. Ця версія виводить аналогову напругу, пропорційну струму двигуна, а додатковий керуючий вхід дозволяє додатково керувати розгоном, вибігом і гальмуванням.