Драйвер шагового двигателя DRV8834 от Pololu

Драйвер шаговых двигателей, работающих на низких напряжениях (2.5 - 10.8В) построен на чипе DRV8834, выдерживает ток до 1.5А на фазу без принудительного охлаждения (до 2А в пиках). Особенностью является настройка лимита по току, защита от сверхтока и перегрева, разрешение - шесть предустановок микрошага (до 1-32 шага).

Код производителя: 2134, DRV8834

Работа в режиме микрошага

Шаговый двигатель обычно имеет указанный размер шага (например 1.8° или 200 шагов на полный оборот), но микрошаговые драйвера (такие как этот) позволяют вращать вал двигателя на промежуточные шаги, то есть дробить стандартный шаг, путем подачей на катушки промежуточных токовых значений. То есть, управляя мотором в режиме четверти шага можно вращать вал мотора рассчитанного на 200 шагов/оборот с точностью 800 шагов/оборот. Разрешение (размер шага) выбирается с помощью различных комбинаций уровня сигналов на входах Мо и М1. По умолчанию вывод М0 не подключен, а вывод М1 притянут резистором 200 kΩ к земле, то есть на нем низкий логический уровень, таким образом, если не трогать эти выводы то получим режим 1/4 шага. Следует заметить, что для корректной работы драйвера в режиме микрошага должен быть установлен токовый лимит (см. о нем ниже). Иначе, промежуточные токовые уровни будут не корректно выставлены и мотор может пропускать микрошаги.

Ограничение тока

Для достижения более высокой скорости вращения на мотор подается напряжение питания выше номинального без активного ограничения тока. Например, если шаговый двигатель имеет максимально допустимый ток 1А и сопротивление катушек 5 Ω, то максимальное напряжение составляет 5В, если подать не него 9В, это приведет к увеличении скорости, но ток должен быть ограничен до 1А для предотвращения сгорания мотора. DRV8834 поддерживает ограничени по току, для этого на плате есть потенциометр (подстроечный резистор). Установить ограничение по току нужно до уровня или ниже паспортного значения для конкретного двигателя. Один из способов устновить нужный лимит по току это включить драйвер в режим полного шага и замерять ток, протекающий через одну катушку без тактирования входа STEP. Измеренный ток будет состявлять 0.7 от максимального (поскольку обе катушки все время включены и ограничены примерно на 70% от настроенного токового лимита в ржиме полного шага).

Другой путь для устновки лимита по току это измерить напряжение на вывода "ref" и посчитать получившийся ток (токовые резисторы 0.100 Ω). Отношение лимита тока к напряжению на выводе ref: VREF * 2

Например, если мотор на 1А и вы хотите установить лимит в 1А, то на 1А, то на Ref нужно подать 0.5В

Внимание! Ток на катушках может существенно отличаться от тока текущего через блок питания, поэтому измерять ток на катушке нужно подключив амперметр последовательно с катушкой мотора.

Ссылки:

• даташит на drv8834
• страница продукта на сайте производителя с более детальным описанием