Програмований бездротовий USB-модуль Wixel від Pololu

Pololu Wixel - це програмований модуль загального призначення з USB-портом і радіопередавачем на 2.4 ГГц. Пристрій побудований на базі мікроконтролера TI CC2511F32, в який можна завантажувати як готові приклади програм з відкритим вихідним кодом, так і писати свої власні, перетворюючи тим самим Wixel в адаптер бездротового інтерфейсу, реєстратор даних або будь-який інший пристрій, необхідний для вашого проекту.

З 29 КБ доступної флеш-пам'яті і 4 КБ ОЗУ, Wixel може навіть виконувати функції головного контролера будь-якого робота або іншої системи. Ця версія пристрою поставляється з упаяними штирьовими роз'ємами типу «тато» (відстань між ніжками становить стандартні 2.54 мм).

Загальні відомості

Pololu Wixel - це програмований модуль загального призначення з 2.4 ГГц-радіопередавачем і портом USB. Пристрій побудований на базі мікроконтролера CC2511F32 від компанії Texas Instruments, на борту якого є вбудований радіо-трансивер, 32 КБ флеш-пам'яті, 4 КБ ОЗУ і контролер USB-інтерфейсу, що працює в режимі Full-Speed. Пристрій надає користувачеві 15 виводів загального призначення, в тому числі 6 аналогових входів. Стандартна відстань між ніжками в 2.54 мм дозволяє використовувати Wixel з беспаечною макетною платою. Перераховані особливості дозволяють використовувати пристрій як:

1. USB-гаджета - адаптера бездротового інтерфейсу. Для цього достатньо просто підключити Wixel до ПК.
2. USB-UART перетворювача, що дозволяє вашому пристрою працювати з інтерфейсом USB.
3. Радіопередавача для віддалених пристроїв з автономним живленням, що дозволяє їм працювати з бездротовим інтерфейсом.

Один модуль Wixel можна використовувати спільно з комп'ютером як перетворювач інтерфейсів (наприклад, в якості USB-UART перетворювача). Він також може виступати в ролі головного мікроконтролера в вашому проекті. Для підключення Wixel до комп'ютера потрібно кабель з роз'ємами USB A на Mini-B. Для роботи з бездротовим інтерфейсом потрібно кілька модулів Wixel (два або більше).

У контролері модуля Wixel є вбудований завантажувач, який за допомогою безкоштовної програми Wixel Configuration Utility дозволяє без зовнішнього програматора завантажувати в пам'ять модуля як свої програми, так і готові скомпільовані приклади з відкритим вихідним кодом. Постійно зростаючий набір безкоштовних додатків дозволяє перетворювати модуль Wixel в самі різні пристрої для вашого проекту. Таким чином, щоб змінити функціональність модуля не потрібно ні досвіду програмування, ні компіляторів - досить просто завантажити і прошити в нього потрібну програму. В майбутньому також планується реліз ряду додаткових додатків для бездротової прошивки AVR-мікроконтролерів, бездротової передачі даних від датчиків, реалізації інтерфейсів бездротового управління двигунами і ін.

Детальніше про доступні додатки ...

Просунуті користувачі можуть змінювати код існуючих додатків під свої завдання, а також використовувати в своїх цілях приклади програм для контролера CC2511. Всі вихідні коди можна знайти в репозиторії Pololu Wixel SDK на GitHub'е, де також можна викладати і свої версії програм для спільноти.

Модуль Wixel в якості бездротового послідовного порту
Готовий додаток Wireless Serial дозволяє перетворити один модуль Wixel в USB-UART перетворювач, а два модуля Wixel - в бездротової канал USB / TTL для організації послідовної зв'язку між двома мікроконтролерами (як в XBee-мережі) або між ПК і мікро контролером.

Крім того, цей додаток досить гнучкий і його можна використовувати для бездротової взаємодії двох роботів або для віддаленого управління роботом з комп'ютера. Є також спеціальна версія програми, розроблена для використання з платою розширення Wixel для Ардуіно, яка дозволяє йому (або клонам Ардуіно) працювати з бездротовим інтерфейсом (в тому числі і завантажувати прошивки).

Швидкість передачі даних по радіоканалу становить 350 кбіт / с, дальність передачі - приблизно 15 метрів (в звичайному приміщенні). Таким чином, програма дозволяє передавати або отримувати дані зі швидкістю до 10 КБ / с. Крім того, апаратні засоби модуля дозволяють одночасно використовувати кілька каналів зв'язку.

Основні особливості

• Full-speed USB
• Радіопередавач 2.4 ГГц з 256 каналами, які можна динамічно налаштовувати
• Прошивка модуля здійснюється через інтерфейс USB за допомогою вбудованого завантажувача (зовнішній програматор не потрібно)
• Доступно безліч готових скомпільованих додатків з відкритим вихідним кодом
• Доступна документація Wixel SDK для розробки своїх власних програм на C за допомогою безкоштовних інструментів і бібліотек з відкритим вихідним кодом
• Відстань між ніжками 2.54 мм (сумісно зі стандартними макетними платами)
• 3 світлодіодних індикатора
• 15 призначених для користувача входів / виходів, серед яких є 6 аналогових входів, 2 USART'а (для реалізації послідовного інтерфейсу або SPI), а також 7 каналів таймера (що дозволяють реалізувати ШІМ)
• 4 КБ ОЗУ і 29 КБ пам'яті програм (флеш-пам'ять)

Вичерпне керівництво користувача

Характеристики

• Напруга живлення: 2.7 - 6.5 В
• Струм: приблизно до 30 мА (в сплячому режимі може зменшуватися до ~ 100 мкА)
• Радіопередавач
  • Частота: 2400 - 2483.5 МГц
  • Радіус дії: приблизно 15 метрів (в середньостатистичному приміщенні)
  • Швидкість передачі даних: програмована, до 350 кбіт / с
  • Ефективна швидкість передачі даних: до 10 КБ / с
• Габаритні розміри: 1.8 см 3.8 см
• Маса без впаяних штирьових роз'ємів: 3.2 г