SLAMTEC Mapper M2M2 - лазерний картографічний датчик 360° (40 м)

Slamtec Mapper, нова категорія лазерних сканерів дальності, що поєднує побудову карт, локалізацію та навігацію в реальному часі, містить високопродуктивний двигун SLAM третього покоління SLAMTEC та лазерний сканер дальності. Підключи та працюй, без будь-якої зовнішньої залежності. Він підходить для застосування в таких галузях застосування, як локалізація та навігація роботів, зйомка та картографування навколишнього середовища тощо.

Slamtec Mapper використовує високопродуктивний механізм оптимізації графів SLAM третього покоління SLAMTEC та технологію картографування SharpEdge™ для реалізації високоточної побудови карт площею тисячу квадратних метрів та локалізації в реальному часі, а також може активно виявляти замкнутий контур та коригувати карту. Mapper – ідеальний вибір для користувачів, що дозволяють реалізувати картографування та повторну локалізацію у різних складних сценаріях, а також виводити дані карти та локалізації, що відповідають очікуванням користувачів.

Застосування:

• Комерційний робот
• Вуличний робот
• Обстеження довкілля
• Портативне картографування

Характеристики:

• Модель: М2М2
• Діапазон виміру: 0.1–40 м
• Частота дискретизації: 9.2 тис.
• Швидкість обертання: 8 Гц-15 Гц
• Кутова роздільна здатність: 0.391°
• Мотор: Безщітковий
• Розміри: 77.1 х 57 х 74.9 мм.
• Вага: 165 г
• Напруга системи: 5 В
• Струм системи: 750-1300 мА
• Потужність: 3.75–6.5 Вт
• Вихід Ethernet: (802.3/802.3u) Wi-Fi (802.11a/b/g/n/ac)
• Діапазон температур: -5℃-45℃
• Кутовий діапазон: 360 °
• Роздільна здатність діапазону: 3 см
• Точність: ≤5 см
• Максимальна швидкість руху: 2 м/с
• Частота оновлення даних: 10 Гц
• Максимальна площа: 300 х 300 метрів.
• Роздільна здатність картографії: 0.05 м
• Точність: < 0.02 м
• Робочий час оптимізації графіка: близько 1:00
• Максимальний кут нахилу: ±3°

Посилання:

• Документи