SLAMTEC Mapper M2M2 - лазерный картографический датчик 360° (40 м)

Slamtec Mapper, новая категория лазерных сканеров дальности, объединяющая построение карт, локализацию и навигацию в реальном времени, содержит высокопроизводительный двигатель SLAM третьего поколения SLAMTEC и лазерный сканер дальности. Подключи и работай, без какой-либо внешней зависимости. Он подходит для применения в таких областях применения, как локализация и навигация роботов, съемка и картографирование окружающей среды и т. д.

Slamtec Mapper использует высокопроизводительный механизм оптимизации графов SLAM третьего поколения SLAMTEC и технологию картографирования SharpEdge™ для реализации высокоточного построения карт площадью в тысячу квадратных метров и локализации в реальном времени, а также может активно обнаруживать замкнутый контур и корректировать карту. Mapper — идеальный выбор для пользователей, позволяющих реализовать картографирование и повторную локализацию в различных сложных сценариях, а также выводить данные карты и локализации, соответствующие ожиданиям пользователей.

Применение:

• Коммерческий робот
• Уличный робот
• Обследование окружающей среды
• Портативное картографирование

Характеристики:

• Модель: М2М2
• Диапазон измерения: 0.1–40 м
• Частота дискретизации: 9.2 тыс.
• Скорость вращения: 8 Гц-15 Гц
• Угловое разрешение: 0.391°
• Мотор: Бесщеточный
• Размеры: 77.1 х 57 х 74.9 мм.
• Вес: 165 г
• Напряжение системы: 5 В
• Ток системы: 750–1300 мА
• Потребляемая мощность: 3.75–6.5 Вт
• Выход Ethernet: (802.3/802.3u) Wi-Fi (802.11a/b/g/n/ac)
• Диапазон температур: -5℃-45℃
• Угловой диапазон: 360°
• Разрешение диапазона: 3 см
• Точность: ≤5 см
• Максимальная скорость движения: 2 м/с
• Частота обновления данных: 10 Гц
• Максимальная площадь: 300 х 300 м.
• Разрешение картографии: 0.05 м
• Точность: < 0.02 м
• Рабочее время оптимизации графика: около 1 часа
• Максимальный угол наклона: ±3°

Ссылки:

• Документы