Комбінація датчиків 10-DOF IMU Sensor (некондиція)

Проблема – неможливо виконати калібрування магнітометра.

Модуль датчиків 10-DOF IMU Sensor відмінно підходить для моніторингу руху, а також для визначення/вимірювання положення, висоти і температури. Даний модуль - відмінне рішення при створенні власного робота або балансуючого робота. Характеристики модуля забезпечують відмінну взаємодію між фізичним середовищем та мікроконтролером.

Склад модуля:

• MPU9255: 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий компас/магнітометр
• Внутрішній драйвер Digital Motion Processing ™ (DMP ™), розвантажує центральний мікроконтролер при основних функціях роботи з датчиками.
• У порівнянні з MPU6050 цей датчик має більш низьке енергоспоживання і більш підходить для переносних пристроїв
• BMP280: датчик барометричного тиску
• Вбудований температурний датчик для температурної компенсації
• У порівнянні з BMP180 цей датчик має більш низьке енергоспоживання і більш високу продуктивність
• Всі датчики доступні через I2C інтерфейс.

Характеристики:

• Напруга живлення: 3,3 В ~ 5,5 В (внутрішній стабілізатор з низьким падінням напруги)
• Цифровий інтерфейс: I2C
• Акселерометр:
  • Роздільна здатність: 16 біт
  • Діапазон вимірювання (налаштовується): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G
  • Робочий струм: 450uA
• Компас / Магнітометр:
  • Роздільна здатність(налаштовується): 14 або 16 біт
  • Діапазон вимірювань: ± 4800μT
  • Робочий струм: 280uA
• Барометричний датчик тиску:
  • Барометрична роздільна здатність: 0,0016 гПа
  • Температурна роздільна здатність: 0,01 ° C
  • Діапазон вимірювання: 300 ~ 1100hPa (висота: + 9000 м ~ -500 м)
  • Барометрична відносна точність (700hPa ~ 900hPa, 25 ° C ~ 40 ° C): ± 0,12hPa (± 1 м)
  • Робочий струм (частота оновлення 1 Гц, режим наднизького енергоспоживання): 2.8uA

• Гіроскоп:
  • Роздільна здатність: 16 біт
  • Діапазон вимірювання (налаштовується): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / с
  • Робочий струм: 3,2 мА

Інтерфейс:

1. VCC - Джерело живлення 3,3 В ~ 5,5 В
2. GND - Загальний
3. SDA - Дані I2C
4. SCL - Синхронізація I2C
5. INT - Вихід переривання MPU9255
6. FSYNC - Сигнал синхронізації кадру MPU9255

Посилання:

• Даташит MPU9255
• Даташит BMP280