Дельта 3D принтер

2018-03-27

Александр Шаховский assassin_47@ukr.net

Дельта 3D принтер.

Серия дельта принтеров изначально отличается от своих собратьев, и имеет как плюсы так и минусы, а так же сложность как и сборки так и настрой, но как оказалось собрать это самое простое. И так все же что нужно для этого? Ну все довольно просто, это часть запчастей из магазина arduino.ua (электроника+механика), и кое-что из доступной металобазы и предприятия по порезке акрила/мдф (корпус), и мноооого болтов с гайками.

Практически все чертежи и инструкции могут быть найдены на портале http://reprap.org в моё случае это был принтер Rostok-Max который производится так же одной из фирмой SeeMeCNC, что не мешает сделать самому свой. И так где брать руководство понятно, а запчасти как раз именно тут.

Ардуино

Первое это же конечно плата Ардуино Мега 2560 клон или оригинальная. Скажу что я взял клон, и в комплекте к ней RAMPS 1.4 что является платой расширения для подключения двигателей и нагревательных элементов. С клоном разве что для работы с ПК нужно скачать в интернете драйвера, если вдруг что-то не определилось, но должно и так работать, для неё нужна так же IDE Arduino

Двигатели

Кроме мозгов и платы расширения вам понадобится по меньшей мере 4 шаговых двигателя Nema17 (можно 5 если вы вдруг захотели 2 экструдера) и к ним столько же драйверов. Так же нужно будет на оси ремни GT2 и шпули(шкив) на 16 или 20 зубцов. Замечу именение количества зубцов на шкивах меняет некоторые значения что нужно внести в прошивку, не зависимо какую, ето значение нужно будет просчитать, но для этого есть уйма сайтов с калькуляторами, а в ПО Repetier-Host и того встроена такая функция сразу.

Печатающая часть

Сюда входит HotEnd и конечно же подача филамента, вместе все это называется экструдер. Я выбрал HotEnd системы Боуден и к нему податчик филамента в металлическом исполнении, так же нему будет присоидинятся один из движков что упомянут выше.(На фото податчик неверно настрое еще и грызет филамент)

Экран

Все же нужно как то управлять и без ПК всем этим, для этого отлично подойдет сей девайс, но в инструкции к принтеру вы найдете вот этот. Почему у меня больше экран? -Ну я брал комплект из Mega 2650+RAMPS 1.4 кучи проводов и большого экрана, поэтому покупать что рекомендован не видел смысла, за что поплатился придумывая как присобачить его к корпусу, и он до сих пор у меня без кожуха, а в чертежах к другому есть корпус, и нормальное крепление.

Механика

Сюда входят подшипники что выступят направляющими, как для ремня так и на осях, всего нужно 24 шт, по 5 на каждую ось = 15 шт, и +3 на каждую ось как направляющие = 9. На 15 что будут на осях нужно будет заказать напечатанные обертки, можно конечно найти готовые колеса, что я сделал, при этом купив подшипники , и сильно пожалел, так-как размеры рассчитаны точно (22мм подшипник+3мм добавляют напечатанные накладки, а колеса 20 мм были, и того по 5мм не хватки у каждого колеса), а готовые колеса оказались меньше, вследствие я переделывал каретки осей и убил на их настройку просто уйму времени, не советую этого делать, и отклонятся от инструкции, иначе проблемы вам обеспечены.

Так же нужны 3 оси я взял по 1 метровых профиля 20х20 в одном из киевских магазинов, и снова отошел от инструкции, получив вверх 537.5мм печатной высот по факту зачем пока не пойму, но и тут я прекрасно попал в небольшой просак так-как отрезка в 2метра не хватило для протяжки в последующем, и пришлось просить выдать не порезанный в количестве 8 метров и отмерять и нарезать нужную длинну.

Так же нужны 12 отрезков 6мм алюминиевой трубки что будет нашим руками что будут держать печатную головку на специальной платформе, платформу так же нужно заказать на отпечатке. Еще отпечатать нужно 24 универсальных соединителя, и столько же наконечников на руки, они при печати могут усесть и 6 мм стрежень в них не войдет, придется пилить, впоследствии я напечатал их в масштабе 1.08 и они сели на такую ось без проблем, а так же после я отпечатал уже на замену, так как пока настраивал поломал 3 шт и одного и второго, и соединителей у меня было 3 запасных а вот наконечники клеил, но потом успешно заменил на отпечатаны уже на этом принтере. Очень важно соблюсти размер рук, дабы все были одинаковыми, это влияет на точность. Так же на верхушки осей нужны концевики, можно как на плате, так и саму деталь, у меня так же они шли в комплекте на плате со светодиодом. Так же нужно заказать печать краплений рук на каретки их 3.

Hotbed

Изначально я его не сделал и когда начал настройку, понял для АБС он просто обязателен, поэтому принял решение и купил силиконовую квадратную поверхность 20х20, круглой к сожалению нету но и это вполне выполняет свои обязанности. Все это крепится на 30 см круг из алюминия что был заказан на метлобазе вместе с осями. Подключается через твердотельное реле, что взял здесь с распродажи, мне оно подошло хотя можно было брать намного меньшей мощности.

Корпус

Корпус может быть как из дерева, так из акрила. Вариант №2 изначально предложен в инструкции но он достаточно дорогостоящий, и был отметен в пользу МДФ 6мм, что можно заказать на любой фирме что занимается лазерной порезкой. Так же акрил не был выбран по причине что лазер у фирмы должен быть ну ооочень хороший, там где я резал мне сразу сказали что мелкие отверстия будут оплавлены и в местах где много изгибов будет то же самое, и со всеми мелкими деталями, что так же сыграло на отказе от акрила.

После доставки ко мне я вскрыл все детали краской и лаком из балончика, ушло на это 1.5 балона краски и один балон лака.

Сборка

Для сборки все понадобится также просто туча болтов и гайок, сразу оговорюсь в спецификации четко указано что нужно, с одним но в имперской размерности, при переводе на метрическую систему оказывается с половины этого просто нет, как и нет по причине отсутствия в магазинах, и на раскладках, например болт м3х5 я не нашел нигде, мне сказали такого нет, но это один из болтов что четко указан в спецификации в метрической системе. Основной рабочей лошадкой пошли болты М4х40 с потайной головкой, и такие же М3х25, для крепления оси М5х16 или м4х16 но это зависит от того какое крепление будет в наличии для профилей, данные гайки редки и их нигде нету кроме магазина что торгует профилями, по крайней мере во ВСЕХ строительных на меня смотрели искоса не понимая что я хочу, а сразу с профилем я не взял хотя мне предлагали, ехал еще раз специально за гайками. Так же вам понадобится уйма ТЕРПЕНИЯ, нет это не шутка, собрать это все до кучи займет много времени, и не забить на все это нужно именно много терпения и выдержки. Еще могу понадобится разного размера шайбы, у меня шли 6 мм в диаметре до 20 мм. Самый ходовой конечно же М3 их больше всего ушло, и М4 и М5 где-то поровну. Шайбами и болтами заменял эксцентрики для выравнивания осей на каретках, так-как нигде ничего подобного не было в наличии, а во многих местах даже не знали что это.

Настройка.

Как основную прошивку я выбрал последнюю от Marlin. Но так же ставил и оригинальную от SeeMeCNC что базируется на прошивке Repetier 0.9.1. Ставил и другие версии Repetier и Marlin, да-да их много, Repetier оригинальный сейчас в версии 0.9.2 и альфа 1.0, Marlin так же в версии 1.1.8 и есть RS версии. Оригинальная и Repetier всх версий хоть и работали, но я имел странный баг, может что-то не досмотрел но даже выставив через меню принтеру ноль, и заставив вернутся его вверх к концевикам, я получал на экране цифру никак не 537.5 мм а гораздо меньше, что-то около 300 или чуть больше не помню, но при этом все ездило как положено, меня это немного смутило, и я решил не использовать это прошивку. Marlin же все верно показал, и разобравшись с настройками в файле configuration.h принтер по понемногу начал свою роботу, я все ще настраиваю точность печати и прочие мелочи с подачей прутка филамента и калибровкой головки но в общем сие творение стало работать, на ABS пластике взятом сдесь же, а моя мама что знает все перипетии его поломок во время настройки, после печати им же его запчастей, обозвала его Фениксом что самовстонавливается.

На вопрос возможно возникший почему же я вломал несколько наконечников осей и универсальных соединителей, так это как раз из-за автокалибровки, что успешно выполнялась не так, любая ошибка и промедление здесь может стоить вломаных деталей, я попросту не успел сбросить его, если вам во время тестирования кажется что-то не так лучше сразу сбрасывать принтер.

Лишь после я понял что нельзя никакую калибровку запускать ни в коей мере, у меня ни одна из калибровок не заработала, такак многи из них требуют как концевиков внизу или Z-пробу, и даже нормально печатая калибровки выполняются совсем не так, возможно установка Z-probe может что-то исправить но это все уже модернизация которую я возможно когда нибудь проведу, ведь иметь карту неровностей печатной поверхности весьма полезно, для компенсации высоты при печати.