Мультишасси танка "Робот - спасатель" разработано специально для преодоления пересеченной местности. Платформа оснащена двумя независимо управляемыми "руками - гусеницами". Робот может легко взобраться на ступеньки или преодолеть невысокий барьер при помощи вспомогательных гусениц. Подробнее о возможностях робота вы можете найти на видео.
Проста в збиранні і використанні багатофункціональна гусенична робо-платформа "Шасі танка ROB-12091 Multi-Chassis (Tank Version)" призначена для складання моделей підвищеної прохідності. На платформі передбачені отвори для кріплення контролера, драйвера двигунів і датчиків. Для створення базового робота буде потрібен контролер, драйвер двигуна і ультразвуковий датчик відстані.
Прекрасна база для самостійної побудови робо-платформи високої прохідності. Каркас виконаний з алюмінію завтовшки 2 мм, майже всі деталі виконані з алюмінію, сталі або латуні. Високу прохідність забезпечує пластикові гусениці з пружними колесами, а тяговитість забезпечується потужними двигунами із застосуванням редусторов зі сталевими шестернями. Для установки електричного обладнання досить місця як під платформою так і зверху на неї. Для збереження зовнішнього вигляду при транспортуванні усі алюмінієві деталі покриті захисною плівкою, яку при складанні необхідно зняти.
Релейний шилд 4x (4 реле) - дозволяє управляти споживчими пристроями, підключеними до мережі 220В, перемикальним силовим обладнанням: двигунами, нагрівачами, насосами і т.д.. Всього є 4 реле з комутаційними характеристиками: AC 250V-10A, DC 60V-10A .
Шилд з акселерометром ADXL345 та гіроскопом ITG-3200 представляє собою повноцінний гіростабілізатор. Щоб місце не пропадало, на шилді також розміщений роз'єм xbee (тобто можна підключати bluetooth, WiFi, Xbee), виводи для підключення двох енкодерів, вивід для підключення драйвера двигунів та 4 аналогових входи.
Може бути використаний для побудови балансуючих роботів або мобільних платформ.
За допомогою даної плати розширення RTC+SD-card можна зберігати дані у файли на будь-якій SD-карті FAT16 або FAT32. Включений RTC (годинник реального часу) можна використовувати для тимчасової відмітки всіх ваших даних з поточним часом, щоб ви точно знали, що і коли сталося!
Шилд 3.5 "TFT LCD дисплея без тачскріна з роздільною здатністю 320х240 пікселів з підтримкою SD-карт. TFT драйвер побудований на базі чіпсета ILI9481 з 8-бітовим інтерфейсом керування. Шилд працює з 5В контролерами. Дисплей працює як з контролером Arduino Uno, так і з контролерами Arduino Leonardo та Arduino Mega2560.
Дисплей не поврежден, но на матрице имеются области в виде теней.
Шилд 3.5" TFT LCD дисплея без тачскрина с разрешением 320х240 точек с поддержкой SD-карт. TFT драйвер построен на базе чипсета ILI9481 с 8-битным интерфейсом управления. Шилд работает с 5В контроллерами. Дисплей работает как с контроллером Arduino Uno так и с контроллерами Arduino Leonardo и Arduino Mega2560.
Дисплей не поврежден, но на матрице имеются области в виде теней.
Шилд 3.5" TFT LCD дисплея с разрешением 320х480 точек с поддержкой SD-карт. TFT драйвер построен на базе чипсета ILI9481 с 8-битным интерфейсом управления. Шилд работает с 5В контроллерами. На дисплее имеется сенсорная панель(тачскрин). Дисплей работает как с контроллером Arduino Uno так и с контроллерами Arduino Leonardo и Arduino Mega2560.
Шилд джойстика призначений для перетворення Вашого контролера Arduino в повноцінний пульт керування пристроїв з радіокеруванням. На шилді розміщені джойстик, 4 кнопки управління, 2 допоміжні кнопки та панелька для установки XBee радіомодуля.
Шілд призначений для простого і швидкого збирання повноцінного робота Сумо. Шилд ідеально підходить до платформи, контактів батарейного відсіку і містить все необхідне для керування роботом. На платі розміщені: драйвер двигунів, зумер, призначена для користувача кнопка і кнопка скидання контролера, 3-х вісний акселерометр, компас і гіроскоп, стабілізатор напруги для живлення контролера і призначений для користувача світлодіод. На платі є монтажні майданчики для установки додаткових компонентів і датчиків.
Шилд управління кроковими або колекторними двигунами побудований на драйвері L298 та містить все необхідне для управління двома колекторними або одним кроковим двигуном з біполярним живленням. При управлінні колекторними двигунами підтримуються такі режими роботи як: управління швидкістю обертання, напрям обертання, зупинка з вибігом, активне гальмування (без контролю струму двигуна) та блокування обертання. Плата розрахована на напругу живлення двигунів від 8В до 36В та піковим вихідним струмом до 2А. Плата сумісна з усіма контролерами формату Arduino Uno та Arduino Mega.
Ми розробили спеціальну плату для нашого електронного конструктора – робот-маніпулятор “RobIT”. Це Шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використаний в будь-яких винаходах.
Драйвер для двох двигунів з напругою живлення до 46В, постійним струмом до 2А з піками до 3А. Чіп L298N містить в собі потужний мостовий драйвер з двох H-мостів. Дозволяє регулювати напрямок та швидкість обертання незалежно для кожного мотора.
Універсальний драйвер двигунів побудований на популярній мікросхемі L298. Дозволяє керувати одним кроковим двигуном або двома колекторними. Зручне поле для макетування дозволить додавати свій функціонал для, наприклад, самохідних роботів. Має окремий вхід напруги живлення силової частини. Для підключення двигунів передбачено два типи роз'ємів: штирьовий та під викрутку.
Це шилд аналог шилду NeoPixel і оснащений 40 світлодіодами WS2812 RGB, розміщеними в матриці 5x8 з одним керуючим контактом (Digital # 6), призначеним для управління всіма RGB світлодіодами плати. Кожен Шилд живиться від напруги 5В від контролера Arduino або, при нестачі потужності джерела живлення, від зовнішнього джерела живлення 4-6В постійного струму.
Реле шилд (relay shield) містить в собі 2 механічних реле і двохканальний MOSFET перемикач, що дозволяють вмикати/вимикати зовнішнє навантаження. Джамперами можна встановлювати положення за замовчуванням (замкнуто або розімкнуто). Також на плату виведені трьохпінові роз'єми для зручного підключення зовнішніх датчиків за допомогою стандартних кабелів і роз'єми бездротових інтерфейсів Xbee, nRF24l02 і RF315 / 433МГц
ШИМ контроллер заряда позволяет легко и просто создать небольшую систему преобразования солнечной энергии в электрическую для питания нагрузки с максимальным током до 10А и напряжением 12В/24В. Контроллер выполнен максимально просто и функционально. Контроллер предназначен для работы только с 12В или 24В свинцовыми аккумуляторами. Устройство позволяет следить за такими параметрами как: перезаряд аккумулятора, инверсное подключение аккумулятора, инверсное подключение солнечной панели.
