Датчик вогню може вловлювати вогонь або інше світло з довжиною хвилі 760 - 1100нм. Робочий кут складає 60 градусів. Також на платі є два отвори під гвинти М3 для фіксації. Робоча температура датчика від -25 до 85 градусів Цельсія, тому треба бути обережним і наближати датчик занадто близько до вогню.
Датчик освітленості TEMT6000 призначений для вимірювання освітленості з чутливістю наближеною до характеристик людського ока. Датчик TEMT6000 є, на сьогоднішній день, найкращим за характеристиками і ціною. Вихід датчика - аналоговий і підключається на аналоговий вхід контролера.
Модуль датчика кольору побудований на мікросхемі датчика TCS3472 та дозволяє з достатньою точністю визначати колір предмета. Плата модуля містить усі необхідні компоненти для роботи датчика. Інтерфейс підключення до мікроконтролера - I2C. На платі модуля також розміщені світлодіоди підсвічування, які забезпечують правильне розпізнавання кольору при недостатньому освітленні.
Може використовуватися для вимірювання швидкості обертання за допомогою диска з прорізами або як датчик перешкоди. Принцип - визначення об'єкта (перепони) між прорізами. Так само цей модуль можна використовувати в якості високоточного кінцевого датчика положення (ENDSTOP). На платі встановлений граничний компаратор напруги для отримання вихідного сигналу з крутими фронтами. Від інших аналогічних датчиків відрізняється компактними розмірами.
Сканер штрих-кодів від Waveshare (Barcode Scanner Module, 1D / 2D Codes Reader) являє собою мініатюрний сканер 1D / 2D-кодів, який здатний за допомогою внутрішнього інтелектуального алгоритму розпізнавання зображень швидко і точно декодувати штрих-код або QR-код з паперу або екрану будь-якого пристрою. Завдяки вбудованому USB / UART інтерфейсу, сканер безпосередньо підключається до комп'ютера або іншого мобільного пристрою.
