Датчик вогню може вловлювати вогонь або інше світло з довжиною хвилі 760 - 1100нм. Робочий кут складає 60 градусів. Також на платі є два отвори під гвинти М3 для фіксації. Робоча температура датчика від -25 до 85 градусів Цельсія, тому треба бути обережним і наближати датчик занадто близько до вогню.
Датчик освітленості TEMT6000 призначений для вимірювання освітленості з чутливістю наближеною до характеристик людського ока. Датчик TEMT6000 є, на сьогоднішній день, найкращим за характеристиками і ціною. Вихід датчика - аналоговий і підключається на аналоговий вхід контролера.
Модуль датчика вогню дозволяє виявляти вогонь або джерело світла з довжиною хвилі 760 ~ 1100 нм. Робоча напруга 3.3 - 5 В. Впевнено виявляє полум'я на відстані до 80 см. Все що більше – потрібно тестувати. Кут спрацьовування до 60 градусів. Чутливість регулюється підлаштовним потенціометром. Вихід у датчика цифровий, побудований на компараторі LM393. Для надійного кріплення модуля на платі передбачено кріпильний отвір. За наявності полум'я на виході датчика логічна 1. За відсутності полум'я - логічний 0.
Модуль датчика кольору побудований на мікросхемі датчика TCS3472 та дозволяє з достатньою точністю визначати колір предмета. Плата модуля містить усі необхідні компоненти для роботи датчика. Інтерфейс підключення до мікроконтролера - I2C. На платі модуля також розміщені світлодіоди підсвічування, які забезпечують правильне розпізнавання кольору при недостатньому освітленні.
