Гоночний робот PiRacer DonkeyCar, на базі Raspberry Pi 4

Набір PiRacer DonkeyCar призначений для побудови гоночного робота-автомобіля, яким можна керувати за допомогою бездротового ігрового маніпулятора, з персонального комп'ютера або мобільного телефону. Величезний потенціал начинки робота дає широкі можливості для побудови інтелектуальних систем управління, які дозволять роботу самостійно рухатися і приймати рішення про направлення і швидкості руху. В якості тестової платформи в набір входить трек з паперу за яким робот може їхати, орієнтуючись по зображенню треку з камери.

Код виробника: 17674, PiRacer AI Kit Acce

Waveshare PiRacer DonkeyCar - це справжній "розумний робот", який працює під управлінням новітнього міні-компьютера Raspberry Pi 4 і оснащений фронтальною камерою з кутом огляду 160 градусів (5Мпікс OV5647), що дозволяє роботу розпізнавати обличчя, відстежувати об'єкти, автоматично визначати лінії для руху по ним, уникати зіткнень з об'єктами і ін.

Використання одноплатного комп'ютера в якості плати керування дає можливості використовувати штучний інтелект. В цьому Вам допоможуть такі програмні платформи як Keras и TensorFlow та бібліотека OpenCV. Тому цей набор стане в нагоді людям які хочуть навчитися працювати з штучним інтелектом та комп'ютерним зором.

Keras - це високорівневий фреймворк машинного навчання з відкритим вихідним кодом який написаний мовою програмування Python. Він має простий та інтуїтивно зрозумілий інтерфейс для створення та навчання нейронних мереж. Keras був розроблений з упором на швидкість розробки, модульність, продуктивність та головне розширення. Він також може бути використаний у поєднанні з іншими бібліотеками машинного навчання, такими як TensorFlow та PyTorch. Сфера його використання дуже широка, від промисловості до наукових досліджень.

З Keras Ви зможете швидко створювати нейронні мережі за допомогою готових модулів (layers) та налаштовувати параметри навчання моделі. Keras також має широку підтримку різних типів нейронних мереж, включаючи повнозв'язні мережі, згорткові мережі, рекурентні мережі та комбінації з них.

TensorFlow - це платформа машинного навчання з відкритим вихідним кодом, розроблена компанією Google. Вона являє собою фреймворк, який дозволяє будувати та навчати різні моделі глибокого машинного навчання, такі як нейронні мережі.

Він має гнучку архітектуру, багато інструментів для розробки та розгортання моделей машинного навчання. TensorFlow підтримує такі мови програмування, як: Python, C++, Java, Go тощо.

Однією з головних особливостей платформи є обчислювальний граф. Модель машинного навчання будується як графа, де вузли представляють операції, а ребра - дані, які проходять між операціями.

Це дозволяє ефективно розподіляти та виконувати обчислення на різних пристроях, таких як центральні процесори (CPU), графічні процесори (GPU) та спеціалізовані прискорювачі, такі як Tensor Processing Units (TPU).

Сфера застосування дуже широка, наприклад - комп'ютерний зір, робототехніка, обробка мови, тощо. Також платформа надає різні рівні абстракції, починаючи від низькорівневого доступу до операцій та тензорів до високорівневих API.

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) - це бібліотека комп'ютерного зору та обробки зображень з відкритим вихідним кодом. Вона надає набір функцій та алгоритмів, які дозволяють розробляти програми пов'язані з обробкою зображень, розпізнаванням об'єктів, аналізом відео, комп'ютерним зором та машинним навчанням. Бібліотека підтримує різні мови програмування, такі як: C++, Python, Java тощо.

Для швидкого початку "пожвавлення" робота була розроблена велика кількість програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом доступне для скачування.

Всі деталі високої якості і легко і просто збираються по докладної інструкції на сайті. Керуюча програма може бути як простий - ручне управління рухом, так і складною - розпізнавання образів з камери і прийняття рішення щодо подальшого пересування. Вбудовані датчики дозволять не тільки стежити за станом акумуляторів але і правильно їх заряджати.

Увага! Акумулятори і Raspberry Pi 4 до складу набору не входять!

Характеристики:

• Управляючий контролер: Raspberry Pi 4 Model B (в комплект набору не входить)
• Управління роботом:
  • Бездротовий Wi-Fi ігровий пульт
  • З мобільного пристрою під керуванням Android
  • З персонального компьютеру за допомогою web-інтерфейсу
• Камера: 5 МП, Ширококутна 160°, OV5647
• Живлення:
  • 3 акумулятора 18650 без захисту (в комплект набору не входять)
  • Вбудована система захисту акумуляторів
  • Вбудована схема балансування при заряді акумуляторів
  • Вбудована схема моніторингу напруги акумуляторів і споживаного струму
• Мотори:
  • Тип мотора: 37-520
  • Кількість: 2
  • Напруга живлення: 12В
  • Холості оберти: 740 об/мин
  • Редуктор: 10:1
• Сервопривід:
  • Тип: MG996R
  • Зусилля, що розвивається: 9 кг/см при напрузі живлення 4,8В
  • Максимальна напруга живлення: 7,2В
• Дисплей: OLED 0.91" 128x32

Комплектація:

1. Міні-комп'ютер Raspberry PI 4 B 4GB (в даний комплект не входить)
2. Micro SD Card 16 ГБ (в даний комплект не входить)
3. PiRacer металевий комплект шасі 6шт
4. EVA фетровий прокладка 2PCS
5. 3D-друкована кришка двигуна
6. Плата розширення PiRacer
7. RPi камера (G)
8. Акрилова частина
9. Сервопривід
10. Металевий редуктор 2шт
11. Шина 4шт
12. Муфта 2шт
13. Сервопривід MG996R
14. Фланець сервоприводу MG996R
15. Рульовий кулак 2шт
16. Кульковий підшипник 4шт
17. M3 пластиковий кульовий шарнір 4шт
18. Тяга M3 2шт
19. Блок живлення 12,6 В (зарядний пристрій)
20. Бездротовий геймпад
21. 6-контактний кабель
22. Гайковий ключ 2шт
23. Викрутка 2шт
24. Хрестоподібний гайковий ключ
25. Пристрій читання карт пам'яті Micro SD
26. Гвинти в упаковці
27. Паперова карта треку

Посилання:

• Wiki