Балансуючий 2-х колісний робот Balboa 32U4 від Pololu (колеса та мотори в комплекті)

Створіть свій власний програмований балансуючий на двох колесах робот Balboa 32U4! Контрольна панель Balboa оснащена сумісним з Arduino мікро контролером ATmega32U4, двигунами, квадратурними датчиками і повним IMU. Ця плата керування також може працювати під керуванням міні-комп'ютера Raspberry Pi. Двигуни і колеса входять в комплект робота.

Balboa 32U4 - це невеликий програмований користувачем балансуючий робот, заснований на сумісному з Arduino мікроконтролері ATmega32U4 AVR від Microchip (раніше Atmel) і оснащений двома двигунами з мостовими драйверами, квадратурними датчиками для керування двигуном із замкнутим контуром керування, повним інерціальним вимірювальним блоком (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр) для оцінки орієнтації і балансування і додатковий інтерфейс для підключення Raspberry Pi для створення балансуючого робота. Плата керування включає потужний понижуючий регулятор на 5 В, який може забезпечувати струм до 2 А, а також універсальну схему перемикання і розподілу живлення. Три вбудованих кнопки пропонують зручний інтерфейс для введення користувачем.

Інтегровані перетворювачі рівня дозволяють легко налаштувати зв'язок I²C і підключити інші сигнали і датчики між двома контролерами, а плата керування автоматично подає живлення 5 В на підключений Raspberry Pi. У цій конфігурації Raspberry Pi може обробляти керування роботом високого рівня, спираючись на мікроконтролер Balboa ATmega32U4 для задач низького рівня, таких як керування двигунами, зчитування датчиків і сполучення з іншими аналоговими або чутливими до швидкодії пристроями.

Захист від падіння

Коли ви використовуєте Balboa як балансуючого робота, важливо захистити електроніку від жорстких падінь, які можуть її пошкодити. Ми рекомендуємо запускати Balboa на м'якій поверхні, таких як килим і встановити додатковий каркас для бампера, щоб захистити електроніку від пошкодження при падінні. Ви також можете виготовити свої власні захисні бампери.

Характеристики:

• Розміри: 118 × 112 × 80 мм
• Зібраний робот з колесами: 80 × 10 мм
• Зібраний робот з двигунами і колесами: 80 × 10 мм, без батарей.
• Вага: 165 грам

Посилання:

• Сторінка продукту
• Інструкція користувача Balboa 32U4 Balancing Robot
• 32U4 драйвер для Windows (version 1.3.0.0) (7k zip)
• Принципова схема плати драйверів (587k pdf)
• Pinout Н and power distribution diagrams of the Balboa 32U4 control board (2MB pdf)
• Gear ratio chart for the Balboa 32U4 Robot Kit (447k pdf)
• Розміри плати керування Balboa 32U4 (471k pdf)
• Призначення виводів плати Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (734k pdf)
• Dimension diagram of the Bumper Cage Kit for Balboa 32U4 Balancing Robot (152k pdf)
• Схема збирання бампера. (2MB pdf)
• 3D модель збирання робота Balboa (24MB step)
• 3D модель плати керування Balboa 32U4 Control Board (27MB step)
• Даташит LSM6DS33 (1MB pdf)
• Даташит LIS3MDL (2MB pdf)

Габаритні розміри робота Balboa 32U4