PicoGo колісний робот на базі Raspberry Pi Pico з дистанційним керуванням

PicoGo - це розумний мобільний робот на базі Raspberry Pi Pico, він має ультразвуковий датчик, ЖК-екран, модуль Bluetooth, датчик відстеження лінії і датчик перешкод. Управління здійснюється за допомогою ІК пульта дистанційного керування або Bluetooth. Завдяки різним функціям він допоможе вам швидко приступити до проектування та розробки інтелектуальних роботів.

Код виробника: 20283, PicoGo-EU

Живлення представлено в якості 2 літій-іонних акумуляторів формату 14500 (акумулятори в комплект не входять). Реалізовані функції захисту акумуляторів: захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання.

Однією з переваг є можливість писати програмний код для Raspberry Pi Pico за допомогою MicroPython.

При складанні робота вам не знадобляться з'єднувальні дроти, що робить процес складання дуже простим і зрозумілим.

Особливості PicoGo:

• Стандартний роз'єм підключення (2.54 мм) Raspberry Pi Piсо з ним не виникне складнощів з підключенням плати контролера до робота.
• Функції захисту акумуляторів: захист від заряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання.
• Можливість програмування/налагодження під час заряду/розряду акумуляторів.
• Аналогові інфрачервоні датчики, в поєднанні з алгоритмом PID стабільно відстежують лінію.
• Ультразвуковий модуль відстеження перешкод/цілі.
• 1,14-дюймовий кольоровий РК-дисплей IPS, 240x135 пікселів, 65 тис. кольорів
• Модуль Bluetooth, дозволяє дистанційно керувати роботом і налаштовувати його за допомогою мобільного додатку.
• ІК пульт дистанційного керування.
• Мало шумні та високоточні мікродвигуни N20, з металевими шестернями.
• Підсвітка з 4 шт. RGB світлодіодів.

Мобильный робот PicoGo умеет:

1. Ездить с огибанием препятствий:

2. Следовать по линии:

3. Отслеживать объект и следовать за ним:

4. Роботом можно управлять через пульт ИК управления.

5. Роботом можно управлять через приложение в смартфоне по каналу Bluetooth

Характеристики плати контролера Raspberry Pi Pico:

• RP2040 мікроконтролер, розроблений Raspberry Pi в United Kingdom
• Двоядерний процесор ARM Cortex M0 + з гнучким управлінням робочої частотою до 133 МГц
• 264КБ оперативної SRAM пам'яті і 2МБ програмованої Flash пам'яті
• Контакти для підключення до макетної платі
• Підтримуються USB 1.1 Host і Device режим
• Режими низького енергоспоживання
• Завантаження програм простим перетягуванням файлу через USB
• 26 багатофункціональних GPIO контактів
• Доступні інтерфейси: 2 × SPI, 2 × I2C, 2 × UART, 3 × 12-біт АЦП, 16 × керованих ШІМ каналів
• Калібрований генератор і таймери для точного відліку часових інтервалів
• Датчик температури
• Прискорювач обчислень з плаваючою точкою
• 8 × Програмованих IO (PIO) автоматів стану для керування користувальницької периферією
• Напруга живлення від 1.8В до 5.5В

Склад набору:

1. Контролер Raspberry Pi Pico x1
2. Базова плата PicoGo x1
3. Панель з акрилу PicoGo x1
4. Модуль дисплея 1.14inch LCD Module x1
5. Ультразвуковий сенсор x1
6. Блок пживлення 5В 3A x1
7. ІЧ-пульт дистанційного керування x1
8. Кабель USB-A to micro-B 1.2м x1
9. Кабель PH2.0 8Пін 5см x1
10. Мініатюрний балоний ключик x1
11. Викрутка x1
12. Комплект гвинтів и стійок x1

Посилання:

• WiKi

Складання робота: