PicoGo колесный робот на базе Raspberry Pi Pico с дистанционным управлением

PicoGo - это умный мобильный робот на базе Raspberry Pi Pico, он имеет ультразвуковой датчик, ЖК-экран, модуль Bluetooth, датчик отслеживания линии и датчик препятствий. Управление осуществляется с помощью ИК пульта дистанционного управления или Bluetooth. Благодаря различным функциям он поможет вам быстро приступить к проектированию и разработке интеллектуальных роботов.

Код производителя: 20283, PicoGo-EU

Питание представлено в качестве 2 литий-ионных аккумуляторов формата 14500 (аккумуляторы в комплект не входят). Реализованы функции защиты аккумуляторов: защита от заряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания.

Одним из преимуществ является возможность писать программный код для Raspberry Pi Pico с помощью MicroPython.

При сборке робота вам не понядабятся соеденительные провода, что делает процесс сборки очень простым и понятным.

Особенности PicoGo:

• Стандартный разъем подключения (2.54 мм) Raspberry Pi Piсо, с ним не возникнет сложностей с подключением платы контроллера к роботу.
• Функции защиты аккумуляторов: защита от заряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания.
• Возможность программирования/отладки во время заряда/разряда аккумуляторов.
• Аналоговые инфракрасные датчики, в сочетании с алгоритмом PID стабильно отслеживают линию.
• Ультразвуковой датчик отслеживания препятствий/цели.
• 1,14-дюймовый цветной ЖК-дисплей IPS, 240 x135 пикселей, 65 тыс. цветов
• Модуль Bluetooth, позволяет дистанционно управлять роботом и настраивать его с помощью мобильного приложения.
• ИК пульт дистанционного управления.
• Мало шумные и высокоточыне микродвигатели N20, с металлическими шестернями.
• Подсветка из 4 шт. RGB светодиодов.

Мобильный робот PicoGo умеет:

1. Ездить с огибанием препятствий:

2. Следовать по линии:

3. Отслеживать объект и следовать за ним:

4. Роботом можно управлять через пульт ИК управления.

5. Роботом можно управлять через приложение в смартфоне по каналу Bluetooth

Характеристики платы контроллера Raspberry Pi Pico:

• RP2040 микроконтроллер, разработанный Raspberry Pi в United Kingdom
• Двухядерный процессор ARM Cortex M0+ с гибким управлением рабочей частотой до 133 МГц
• 264КБ оперативной SRAM памяти и 2МБ программируемой Flash памяти
• Контакты для подключения к макетной плате
• Поддерживаются USB 1.1 Host и Device режим
• Режимы низкого энергопотребления
• Загрузка программ простым перетаскиванием файла через USB
• 26 многофункциональных GPIO выводов
• Доступны интерфейсы: 2× SPI, 2× I2C, 2× UART, 3× 12-бит АЦП, 16× управляемых ШИМ каналов
• Калиброванный генератор и таймеры для точного отсчёта временных интервалов
• Датчик температуры
• Ускоритель вычислений с плавающей точкой
• 8 × Программируемых IO (PIO) автоматов состояния для управления пользовательской периферией
• Напряжение питания от 1.8В до 5.5В

Состав набора:

1. Контроллер Raspberry Pi Pico x1
2. Базовая плата PicoGo x1
3. Панель из акрила PicoGo x1
4. Модуль дисплея 1.14inch LCD Module x1
5. Ультразвуковой датчик x1
6. Блок питания 5В 3A x1
7. ИК-пульт дистанционного управления x1
8. Кабель USB-A to micro-B 1.2м x1
9. Кабель PH2.0 8Пин 5см x1
10. Миниатюрный баллоный ключик x1
11. Отвертка x1
12. Комплект винтов и стоек x1

Ссылки:

• WiKi

Сборка робота: