Серводвигун Tower Pro MG996R-180° MG996R-180 (метал. редуктор)

Серводвигун MG996R широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізм для повороту керма і закрилків моделі. В епоху розквіту технічної творчості ще в Радянському Союзі за цим класом закріпилася назва рульової машинки. Серводвигун MG996R застосовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору на вихідному валу розвивається достатнє зусилля для застосування в рухомих роботах. Цей серводвигун є покращеною версією моделі MG995, за точністю та швидкістю позиціювання. Всі технічні характеристики такі ж, як у MG995, але новий серводвигун набагато точніший і безпечніший у використанні на літаках, що потребують підвищеної точності руху керма.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності на електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про потрібне положення валу. Для визначення поточного положення валу з'єднаний редуктор з датчиком положення. Електроніка MG996R обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на датчик положення подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення, що передається сигналом управління.

Інформація про необхідне становище валу міститься у скважності імпульсів керуючого сигналу. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і становити 50 Гц. Скважність - відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

Працюючи над проєктами з урахуванням контролера Arduino при програмуванні МК використовують спеціальну програмну бібліотеку функцій Servo.

Призначення контактів серводвигуна:

• Коричневий: мінус живлення
• Червоний: плюс живлення
• Помаранчевий: управління

Характеристики:

• Матеріал редуктора: метал
• Тип серводвигуна: Цифровий
• Напруга живлення: 4.8В
• Кут повороту: 180°
• Швидкість повороту: 0.17сек/60° @ 4.8В
• Зусилля на валу: 9,4 кг/см @ 4.8В
• Розміри: 41 х 20 х 43 мм
• Маса: 65 г