Політний контролер Cube Orange+ Std Set (IMU V8, HX4-06222)

Політний контролер CUBE ORANGE+ Std Set (HS 9014.20.00) – це модернізована версія популярного польотного контролера Pixhawk 2.1 CUBE з вбудованим приймачем ADS-B для апаратів на базі Ardupilot. Приймач ADS-B 1090 МГц від компанії uAvionix інтегрований в нову плату, завдяки чому CUBE ORANGE отримує інформацію про місцезнаходження від сусідніх літаків, що пілотуються (планерів, вертольотів і т.д.). Усі деталі можна побачити у Mission Planner, включаючи положення, висоту, швидкість, ідентифікатор тощо. CUBE ORANGE+ розроблено, щоб бути простим у використанні, і при цьому неймовірно надійним. CUBE ORANGE+ - стане ідеальним рішенням для проекту, незалежно від того, працює він з метою комерційної, науково-дослідної діяльності або хобі. CUBE ORANGE+ це повністю інтегрований польотний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Продуктивність та надійність датчиків значно покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів та акселерометрів, новим мікроконтролером та можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.

Код виробника: HX4-06222

Мікроконтролер STM32H757 сімейства H7 з лінійки високопродуктивних контролерів від STMicroelectronix є найпотужнішим серед усіх мікроконтролерів на архітектурі ARM Cortex-M7. Pixhawk, що вийшов, швидкий, безпечний, має вбудований гіроскоп з потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацією датчиків положення. За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube Yellow може повністю управляти будь-яким дистанційно керованим літаком, гелікоптером або коптером і стати професійнішою платформою для БПЛА.

Особливості:

• Високопродуктивний мікроконтролер
• Потрійне резервування датчиків гіроскопа та акселерометра
• Вбудований приймач ADS-B для виявлення навколишньої пілотованої авіації
• Надійна та продумана схемотехніка
• Вбудований магнітний компас
• Незалежні I2C інтерфейси для підключення двох GPS/компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів моніторингу для забезпечення максимальної надійності
• Посилений захист від ЕМІ та статичної електрики

Відмінності від попередньої моделі (Cube Orange/Cube Orange+):

• Більш продуктивний мікроконтролер H7 серії SOC з 1 МБ оперативної пам'яті
• Модернізовані датчики IMU з потрійним резервуванням для додаткової надмірності
• 2 комплекти IMU механічно ізольовані від вібрації, що знижує вплив вібрації рами на оцінку стану
• Температура IMU контролюється вбудованими терморезисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU.
• Весь блок керування польотом (FMU) та інерційний блок управління (IMU) розміщені у відносно малому форм-факторі (кубі).
• Повністю сумісний з платою Cubepilot, всі входи і виходи проходять через 80-контактний роз'єм DF17, що дозволяє виробникам комерційних систем використовувати модулі, що підключаються. Виробники можуть розробляти свої власні несучі плати відповідно до своїх конкретних потреб зараз і в майбутньому.

Характеристики:

• Тип: Політний контролер із системою стабілізації
• Призначення: Автомоделі; Гелікоптери; Мультикоптери; Літаки
• Основний мікроконтролер: STM32H757
• Датчики:
  • Акселерометри та гіроскопи:
    • IMU1: ICM42688
    • IMU2: ISM20948 (6DOF 32KHz) або ICM42688
    • IMU3: ISM20649 (6DOF 32KHz) або ICM42688
  • Компас: Зовнішній
  • Барометр: MS5611х2
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейси периферії: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART
• Інтерфейси приймача: DSM, PPM, S.BUS
• Підтримувані протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колекторні. Двигуни); Proshot1000
• Інтерфейсні порти:
  • UART: 4
  • I2C: 2
  • SPI: 2
  • CAN: 2
• OSD: Зовнішній
• USB порт: Є
• Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: від 4 до 5.7 B
• Зовнішнє зберігання даних: MicroSD карта пам'яті
• Польотні функції: Повернення додому, Політ за точками, Режим POI, Утримання в точці, Утримання висоти
• Політ компасом: Так
• Розміри: 94.5x44.3x17.3 мм (інтерфейсна плата)
• Розміри: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
• Вага: 73 г

Комплектація:

• 1 x Політний контролер
• 1 х Несуча плата (ADS-B)
• 1 x Силовий модуль живлення
• 1 х Плата розширення I2C інтерфейсу
• 1 х Зуммер
• 2 х Кабель CAN інтерфейсу
• 2 х Кабель I2C інтерфейсу
• 1 x Кабель живлення
• 1 х Кабель підключення GPS1 GH
• 1 х Кабель Мікро-USB
• 4 х Гвинти
• 3 х 3M наклейки (L)
• 2 х 3M наклейки (M)
• 4 х 3 м наклейки (S)

** кабель із захисним вимикачем входить у комплект поставки, а SD-картка вставлена в куб