Полетный контроллер Cube Orange+ Std Set (IMU V8, HX4-06222)

Полётный контроллер CUBE ORANGE+ Std Set (HS 9014.20.00)- это модернизированная версия популярного полетного контроллера Pixhawk 2.1 CUBE со встроенным приемником ADS-B для аппаратов на базе Ardupilot. Приемник ADS-B 1090 МГц от компании uAvionix интегрирован в новую плату, благодаря чему CUBE ORANGE получает информацию о местоположении от соседних пилотируемых самолетов (планеров, вертолетов и т.д.). Все детали можно увидеть в Mission Planner, включая положение, высоту, скорость, идентификатор и т.д. CUBE ORANGE+ разработан, чтобы быть простым в использовании, и при этом невероятно надежным. CUBE ORANGE+ - станет идеальным решением для проекта, вне зависимости от того, работает он в целях коммерческой, научно-исследовательской деятельности или же хобби. CUBE ORANGE+ это полностью интегрированный полетный контроллер с достаточной производительностью для самых сложных задач. Производительность и надежность датчиков значительно улучшилась с тройным резервированием гироскопов и акселерометров, новым микроконтроллером и возможностью использования до 3 GPS модулей одновременно.

Код производителя: HX4-06222

Микроконтроллер STM32H757 семейства H7 из линейки высокопроизводительных контроллеров от STMicroelectronix явлется самым мощным среди всех микроконтроллеров на архитектуре ARM Cortex-M7. Получившийся Pixhawk быстрый, безопасный, имеет встроенный гироскоп с тройным резервированием, контроль температуры, амортизацией датчиков положения. С помощью программного обеспечения для полетов Cube Yellow может полностью управлять любым дистанционно управляемым самолетом, вертолетом или коптером и стать более профессиональной платформой для БПЛА.

Особенности:

• Высокопроизводительный микроконтроллер
• Тройное резервирование датчиков гироскопа и акселерометра
• Встроенный приёмник ADS-B для обнаружения окружающей пилотируемой авиации
• Надёжная и продуманная схемотехника
• Встроенный магнитній компас
• Независиміе I2C интерфейсы для подключения двух GPS / компасов без конфликтов
• Расширенный набор цепей мониторинга для обеспечения максимальной надёжности
• Усиленная защита от ЭМИ и статического электричества

Отличия от предыдущей модели:

• Более производительный микроконтроллер H7 серии SOC с 1 МБ оперативной памяти
• Модернизированные датчики IMU с тройным резервированием для дополнительной избыточности
• 2 комплекта IMU механически изолированы от вибрации, что снижает влияние вибрации рамы на оценку состояния
• Температура IMU контролируется встроенными терморезисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.
• Весь блок управления полетом (FMU) и инерциальный блок управления (IMU) размещены в относительно малом форм-факторе (кубе).
• Полностью совместим с платой Cubepilot, все входы и выходы проходят через 80-контактный разъем DF17, что позволяет производителям коммерческих систем использовать подключаемые модули. Производители могут разрабатывать свои собственные несущие платы в соответствии со своими конкретными потребностями сейчас и в будущем.

Характеристики:

• Тип: Полетный контроллер с системой стабилизации
• Назначение: Автомодели; Вертолёты; Мультикоптеры; Самолёты
• Основной микроконтроллер: STM32H757
• Датчики:
  • Акселерометры и гироскопы:
    • IMU1: ICM42688
    • IMU2: ISM20948 (6DOF 32KHz) или ICM42688
    • IMU3: ISM20649 (6DOF 32KHz) или ICM42688
  • Компас: Внешний
  • Барометр: MS5611х2
• Количество PWM выходов: 14
• Интерфейсы периферии: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART
• Интерфейсы приёмника: DSM, PPM, S.BUS
• Поддерживаемые протоколы: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (коллекторные. двигатели); Proshot1000
• Интерфейсные порты:
  • UART: 4
  • I2C: 2
  • SPI: 2
  • CAN: 2
• OSD: Внешний
• USB порт: Есть
• Отладочный интерфейс: SWD; USB
• Входное напряжение: от 4 В до 5.7 B
• Внешнее хранение данных: MicroSD карта памяти
• Полетные функции: Возврат домой, Полёт по точкам, Режим POI, Удержание в точке, Удержание высоты
• Полёт по компасу: Да
• Размеры: 94.5x44.3x17.3 мм (интерфейсная плата)
• Размеры: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
• Вес: 73 г

Комплектация:

• 1 x Полетный контроллер
• 1 х Несущая плата (ADS-B)
• 1 x Силовой модуль питания
• 1 х Плата расширения I2C интерфейса
• 1 х Зуммер
• 2 х Кабель CAN интерфейса
• 2 х Кабель I2C интерфейса
• 1 x Кабель питания
• 1 х Кабель подключения GPS1 GH
• 1 х Кабель Микро-USB
• 4 х Винты
• 3 х 3M наклейки (L)
• 2 х 3M наклейки (M)
• 4 х 3 м наклейки (S)

** кабель с защитным выключателем входит в комплект поставки, а SD-карта вставлена в куб