Політний контролер Cube+ Orange (BG3) (HS 9014.20.00)

Cube+ Orange (BG3) - це нова версія найвідомішого та найуспішнішого у світі польотного контролера з відкритим кодом. Це покращена версія Cube Black для Pixhawk 2.1. Він має ряд оновлень порівняно з минулою моделлю, які роблять його найпередовішою електронікою, доступною для апаратів із дистанційним керуванням на сьогоднішній день. Cube Orange - це більше, ніж просто польотний контролер, це рішення придатне для різноманітних безпілотних систем, таких як: дрони, літаки, вертольоти, літаки вертикального зльоту та посадки, човни, автомобілі, підводні човни і т.д. Модуль поставляється без несучої плати.

Код виробника: CUBE+-BG3-ORANGE-1

Відмінності поточної версії контролера:Куб+ Помаранчевий (BG3)

1. Застосовано більш швидкий мікроконтролер H7 SOC з 1 МБ оперативної пам'яті.
2. Модернізовані датчики IMU із потрійним резервуванням для забезпечення додаткової надмірності.
3. Два комплекти IMU механічно ізольовані від вібрації, що знижує вплив вібрації на оцінку стану положення.
4. Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU.
5. Весь блок управління польотом (FMU) та блок інерційного управління (IMU) розміщені у порівняно невеликому форм-факторі (кубі).
6. Повністю сумісний з несучою платою Cubepilot, всі входи і виходи проходять через 80-контактний роз'єм DF17, що дозволяє використовувати рішення для виробників комерційних систем, що підключається.
7. Виробники можуть розробляти власні несучі плати відповідно до своїх конкретних потреб зараз і в майбутньому.
8. Cube+ протестовано CEID. Тестування CEID включає певні випробування на ЕМС.

Особливості:

• Нове покоління потужнішого основного процесора Cortex H7 (STM32H753VIT6 - працює на частоті 180 МГц)
• Процесор Cortex M3 (STM32F100), який працює на частоті 24 МГц, забезпечує зв'язок із зовнішніми периферійними пристроями та трьома IMU
• Сумісність із системою позиціонування RTK, підтримка кількох систем GPS
• Три незалежні модулі IMU, два компаси, два барометри
• Ізоляція, зниження вібрації та контроль температури IMU
• Призначений для використання з несучою платою Pixhawk 2.1

Три вбудовані IMU мають барометр, акселерометр, гіроскоп та магнітометр, що дозволяє визначати дуже точне положення.

• Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Гіроскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Барометр: 2x MS5611

Інтерфейси:

Cube має різні інтерфейси, які виведені назовні за допомогою 80-контактного гнізда DF17. Опціонально доступна несуча плата полегшує доступ до наведених нижче інтерфейсів.

• R/C входи для CPPM, Spektrum / DSM та S
• 1 х Сервовіход S.Bus
• 2 х CAN
• 2 х I2C
• 5 х Serial (один зарезервований для налагодження)
• 2 х SWD
• 2 х Порт живлення
• 1 х Аналоговий вхід
• 8 х Входів/виходів із ШІМ-виходом
• 6 х Входів/виходів, підключених до FMU
• 2 х Вхід живлення 5,4 В

Посилання:

• Документація на Orange Cube
• Документація на несучу плату