Полетный контроллер Cube+ Orange (BG3) (HS 9014.20.00)

Cube+ Orange (BG3) - это новая версия самого известного и успешного в мире полетного контроллера с открытым исходным кодом. Это улучшенная версия Cube Black для Pixhawk 2.1. Он имеет ряд обновлений по сравнению с прошлой моделью, которые делают его самой передовой электроникой, доступной для аппаратов с дистанционным управлением на сегодняшний день. Cube Orange - это больше, чем просто полетный контроллер, это решение подходящее для разнообразных беспилотных систем, таких как: дроны, самолеты, вертолеты, самолеты вертикального взлета и посадки, лодки, автомобили, подводные лодки и т. д. Модуль поставляется без несущего модуля.

Отличия текущей версии контроллера:Куб+ Оранжевый (BG3)

1. Применем более быстрый микроконтроллер H7 SOC с 1 МБ оперативной памяти.
2. Модернизированные датчики IMU с тройным резервированием для обеспечения дополнительной избыточности.
3. Два комплекта IMU механически изолированы от вибрации, что снижает влияние вибрации корпуса на оценку состояния положения.
4. Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.
5. Весь блок управления полетом (FMU) и блок инерциального управления (IMU) размещены в сравнительно небольшом форм-факторе (кубе).
6. Полностью совместим с несущей платой Cubepilot, все входы и выходы проходят через 80-контактный разъем DF17, что позволяет использовать подключаемое решение для производителей коммерческих систем.
7. Производители могут разрабатывать собственные несущие платы в соответствии со своими конкретными потребностями сейчас и в будущем.
8. Cube+ протестирован CEID. Тестирование CEID включает в себя определённые испытания на ЭМС.

Особенности:

• новое поколение более мощного основного процессора Cortex H7 (STM32H757VIT6 - работает на частоте 180 МГц)
• процессор Cortex M3 (STM32F100), который работает на частоте 24 МГц, обеспечивает связь c внешними периферийными устройствами и тремя IMU
• совместимость с системой позиционирования RTK, поддержка нескольких систем GPS
• три независимых модуля IMU, два компаса, два барометра
• изоляция, снижение вибрации и контроль температуры IMU
• предназначен для использования с несущей платой Pixhawk 2.1

Три встроенных IMU имеют барометр, акселерометр, гироскоп и магнитометр, что позволяет определять очень точное положение.

• Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Гироскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Барометр: 2x MS5611

Интерфейсы

Cube имеет различные интерфейсы, которые выведены наружу с помощью 80-контактного разъема DF17. Опционально доступная несущая плата упрощает доступ к перечисленным ниже интерфейсам.

• R/C входы для CPPM, Spektrum / DSM и S
• 1 х Сервовыход S.Bus
• 2 х CAN
• 2 х I2C
• 5 х Serial (один зарезервирован для отладки)
• 2 х SWD
• 2 х Порт питания
• 1 х Аналоговый вход
• 8 х Входов/выходов с ШИМ-выходом
• 6 х Входов/выходов, подключенных к FMU
• 2 х Входа питания 5.4 В

Ссылки:

• Документация на Orange Cube
• Документация на несущую плату