Датчик руху доплерівський мікрохвильовий на мікросхемі RCWL-9196

Датчик руху на мікросхемі RCWL-9196, що працює на ефекті Доплера з можливістю виявлення рухів, минаючи перешкоди, використовується з Ардуїно або іншими платформами, також його можна застосовувати безпосередньо з релейними модулями.

В основу роботи датчика закладений ефект Доплера - зміна частоти відбитої хвилі, внаслідок руху випромінювача, приймача або відбивача. В даному модулі частота випромінюваної їм радіохвилі змінюється внаслідок руху відбивача (перешкоди). Модуль побудований на базі чіпа RCWL-9196 який оснащений передавачем і приймачем. Датчик спрацює, якщо приймач прийме сигнал, частота якого незначно відрізняється від частоти сигналу передавача:

• Якщо в зоні дії датчика немає об'єктів здатних відображати радіохвилі, то приймач нічого не прийме і датчик не спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є нерухомі об'єкти, які здатні відображати радіохвилі, то приймач прийме радіохвилю передавача, відображену від цих об'єктів, але частота прийнятої радіохвилі буде дорівнювати частоті сигналу передавача і датчик не спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відображати радіохвилі, який наближається до датчика (рухається), то приймач прийме відображену від об'єкта радіохвилю, частота якої буде вище ніж у сигналу передавача і датчик спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відображати радіохвилі, який віддаляється від датчика (рухається), то приймач прийме відображену від об'єкта радіохвилю, частота якої буде нижче ніж у сигналу передавача і датчик спрацює.

Коли датчик спрацьовує, на його виході «OUT» встановлюється рівень логічної «1». Датчик забезпечений тригером, який утримує рівень логічної «1» на виході «OUT» протягом 2 сек ± 30%, після припинення руху.

Якщо датчик багаторазово спрацьовує, наприклад, постійно фіксує рух протягом 10 секунд, то рівень логічної «1» на виході «OUT» буде встановлено на 12 секунд з моменту першого спрацьовування (10 секунд під час фіксації рухів + 2 секунди після їх припинення, поки не "скинеться» тригер). Використання датчиків руху заснованих на ефекті Доплера дозволяє фіксувати рух через об'єкти які не відбивають радіохвилі (дерево, пластик, гіпс і т.д.), чого не можуть зробити датчики руху засновані на піроелектричному ефекті (такі як HC-SR501).

Підключення:

Увага! Уникайте використання живлення до виходу «3V3» модуля.

• OUT - вихід датчика (встановлюється в «1» при наявності рухів + затримується на 2 секунди після їх припинення).
• VIN - вхід напруги живлення, від +4 до +28 В постійного струму.
• GND - загальний.
• 3V3 - вихід стабілізованої напруги живлення 3,3 В (можна використовувати для живлення мікроконтролерів).
• COS - вхід дозволу (підтягнутий внутрішнім опором чіпа). Якщо на даному виводі встановити рівень логічного «0», то після скидання тригера, він не буде встановлюватися (датчик перестане реагувати на рухи).

Вихід «OUT» підключається до будь-якого виводу Arduino (на схемі підключений до виводу D4). Вхід «COS» можна залишити не підключеним, тому що він підтягнутий внутрішнім опором чіпа, отже, дозволяє роботу тригера. Дод. вивід CDS - можна використовувати для дистанційної установки фоторезистора, а також для підбору змінним резистором ступеня освітленості при якій починає працювати датчик, потім цей номінал припаюється до R-CDS.

Параметри:

• Напруга живлення (VIN): 4-28 В постійного струму
• Струм: до 3 мА (номінально 2.8 мА)
• Дальність виявлення: до 9 м (номінально до 5 м)
• Кут виявлення: 120 град.
• Потужність передавача: до 30 мВт (номінально до 20 мВт)
• Частота передавача: 3.181 ГГц
• Час затримки до скидання тригера: 2 сек ± 30%
• Вихідна напруга (3V3): 3.2 ... 3.4 В (номінально 3.3 У)
• Максимальний струм на виході «3V3»: до 100 мА
• Робоча температура: -20 до +80 ° С
• Температура зберігання: -40 до +100 ° С
• Габарити: 17х36 мм
• Вага: 4 г

Приклад скетчу:

const uint8_t PinSensor = 4; // вказуємо номер цифрового виводу arduino, до якого підключений датчик руху RCWL-0516

const uint8_t PinAlarm = 13; // вказуємо номер цифрового виводу arduino, до якого підключений світлодіод

void setup()

{ pinMode(PinSensor, INPUT); // конфігуруємо цифровий вивід датчика як вхід

pinMode(PinAlarm, OUTPUT); // конфігуруємо цифровий вивід світлодіода як вихід

void loop()

{ digitalWrite(PinAlarm, digitalRead(PinSensor)); // управляємо світлодіодом