Датчик движения доплеровский микроволновый на микросхеме RCWL-9196

Датчик движения на микросхеме RCWL-9196, работающий на эффекте Доплера с возможностью обнаружения движений минуя препятствия, используется с Ардуино или другими платформами, также его можно применять напрямую с релейными модулями.

В основу работы датчика заложен эффект Доплера – изменение частоты отражённой волны, вследствие движения излучателя, приёмника или отражателя. В данном модуле частота излучаемой им радиоволны меняется вследствие движения отражателя (препятствия). Модуль построен на базе чипа RCWL-9196 который оснащён передатчиком и приёмником. Датчик сработает, если приёмник примет сигнал, частота которого незначительно отличается от частоты сигнала передатчика:

• Если в зоне действия датчика нет объектов способных отражать радиоволны, то приёмник ничего не примет и датчик не сработает.
• Если в зоне действия датчика имеются неподвижные объекты способные отражать радиоволны, то приёмник примет радиоволну передатчика, отражённую от этих объектов, но частота принятой радиоволны будет равна частоте сигнала передатчика и датчик не сработает.
• Если в зоне действия датчика имеется объект способный отражать радиоволны, который приближается к датчику (движется), то приёмник примет отражённую от объекта радиоволну, частота которой будет выше чем у сигнала передатчика и датчик сработает.
• Если в зоне действия датчика имеется объект способный отражать радиоволны, который удаляется от датчика (движется), то приёмник примет отражённую от объекта радиоволну, частота которой будет ниже чем у сигнала передатчика и датчик сработает.

Когда датчик срабатывает, на его выходе «OUT» устанавливается уровень логической «1». Датчик снабжен триггером, который удерживает уровень логической «1» на выходе «OUT» в течении 2 сек ±30%, после прекращения движения.

Если датчик многократно срабатывает, например, постоянно фиксирует движения в течении 10 секунд, то уровень логической «1» на выходе «OUT» будет установлен на 12 секунд с момента первого срабатывания (10 секунд во время фиксации движений + 2 секунды после их прекращения, пока не «сбросится» триггер). Использование датчиков движения основанных на эффекте Доплера позволяет фиксировать движения через объекты не отражающие радиоволны (дерево, пластик, гипс и т.д.), чего не могут сделать датчики движения основанные на пироэлектрическом эффекте (такие как HC-SR501).

Подключение:

Внимание! Не подключайте питание к выходу «3V3» модуля.

• OUT - выход датчика (устанавливается в «1» при наличии движений + задерживается на 2 секунды после их прекращения).
• VIN - вход напряжения питания, от +4 до +28 В постоянного тока.
• GND - вход питания (общий).
• 3V3 - выход стабилизированного напряжения питания 3,3 В (можно использовать для питания микроконтроллеров).
• COS - вход разрешения (подтянут внутренним сопростивлением чипа). Если на данном выводе установить уровень логического «0», то после сброса триггера, он не будет устанавливаться (датчик перестанет реагировать на движения).

Выход «OUT» подключается к любому выводу Arduino (на схеме подключён к выводу D4). Вход «COS» можно оставить не подключённым, т.к. он подтянут внутренним сопротивлением чипа, следовательно, разрешает работу триггера. Доп.вывод CDS – можно использовать для дистанционной установки фоторезистора, а так же для подбора переменным резистором степени освещенности при которой начинает работать датчик, потом этот номинал припаивается к R-CDS.

Параметры:

• Напряжение питания (VIN): 4-28 В постоянного тока
• Потребляемый ток: до 3 мА (номинально 2.8 мА)
• Дальность обнаружения: до 9 м (номинально до 5 м)
• Угол обнаружения: 120 град.
• Мощность передатчика: до 30 мВт (номинально до 20 мВт)
• Частота передатчика: 3.181 ГГц
• Время задержки до сброса триггера: 2 сек ±30%
• Выходное напряжение (3V3): 3.2 ... 3.4 В (номинально 3.3 В)
• Максимальный ток на выходе «3V3»: до 100 мА
• Рабочая температура: -20 до +80 °С
• Температура хранения: -40 до +100 °С
• Габариты: 17х36 мм
• Вес: 4 г

Пример скетча:

const uint8_t PinSensor = 4; // указываем номер цифрового вывода arduino, к которому подключён датчик движения RCWL-0516

const uint8_t PinAlarm = 13; // указываем номер цифрового вывода arduino, к которому подключён светодиод

void setup()

{ pinMode(PinSensor, INPUT); // конфигурируем цифровой вывод датчика как вход

pinMode(PinAlarm, OUTPUT); // конфигурируем цифровой вывод светодиода как выход }

void loop()

{ digitalWrite(PinAlarm, digitalRead(PinSensor)); // управляем светодиодом }