USB-CAN FD адаптер USBCANFD Solo (1 канал, гальванічна розв'язка)

USBCANFD Solo — це компактний одноканальний інструмент для розробників, інженерів та автодіагностів, призначений для підключення до шини CAN. Використання сучасного високоефективного чіпа STM32G431 дозволяє отримати максимальну обчислювальну потужність, низькі затримки (latency) та бездоганну якість зв'язку.

Адаптер забезпечує повну зворотну сумісність із класичним стандартом CAN 2.0 та підтримує нове покоління CAN FD, гарантуючи стабільну передачу даних на швидкостях до 8 Мбіт/с включно (за умови якічного фізичного з'єднання шини).

Для безпеки підключеного обладнання та ПК плата оснащена повною гальванічною розв'язкою, що захищає від інтерференцій, наведень, земляних петель та стрибків напруги в досліджуваній мережі.

Сумісність з операційними системами та вст​ановлення драйверів

Режим роботи та визначення адаптера в операційних системах повністю залежать від обраного типу прошивки:

• Linux: Повна нативна підтримка на рівні ядра. При використанні прошивок USBCANFD (ver 2.5) або CANnectivity адаптер працює через стандартний вбудований драйвер gs_usb та підсистему SocketCAN. Пристрій доступний для стандартних утиліт can-utils напряму без встановлення сторонніх драйверів, що ідеально підходить для побудови вбудованих систем (Embedded Linux).
• Windows:

  • У режимах USBCANFD (ver 2.5) та CANnectivity адаптер визначається через спеціалізований інтерфейс розробника (gs_usb / WinUSB), забезпечуючи максимальну швидкість та мінімальні затримки.

    • Встановлення драйверів: Для користувачів Windows 10 / Windows 11 встановлення жодних додаткових драйверів не потрібне — пристрій працює автоматично («з коробки»). Для застарілої Windows 7 необхідно встановити драйвери WinUSB через вбудований інтерфейс програми HUD ECU Hacker.

    • Сумісність софту: Універсальний аналізатор CANgaroo підтримує роботу з обома прошивками (бачить адаптер у будь-якому з цих режимів). Інженерний комплекс HUD ECU Hacker спроектований суто під роботу з рідною прошивкою USBCANFD (ver 2.5).

  • У режимах COM (SLCAN 2.5) та Canable 2.0 (SLCAN 2.0) адаптер автоматично визначається системою як стандартний пристрій зв'язку (CDC Virtual COM Port) для роботи за класичним текстовим протоколом Lawicel.

Мультипрошивальна архітектура (4 варіанти в комплекті)

Адаптер є гнучкою платформою та підтримує роботу з чотирма різними типами прошивок залежно від ваших завдань. Базово з заводу встановлено версію USBCANFD 2.5.

Завантажити архів із 4 варіантами прошивок

1. USBCANFD (ver 2.5) [За замовчуванням]: Спеціалізована прошивка для максимальної продуктивності та повної сумісності з просунутим інженерним софтом (HUD ECU Hacker, CANgaroo тощо).
2. CANnectivity: Надійна та швидка прошивка на базі операційної системи реального часу Zephyr RTOS, яка забезпечує стабільну роботу та глибоку інтеграцію з драйвером gs_usb як в Linux, так і в Windows (повністю сумісна з CANgaroo).
3. COM (SLCAN 2.5): Реалізація стандартного послідовного інтерфейсу Lawicel (Serial CAN FD) для сумісності з утилітами, які підтримують роботу через віртуальний COM-порт.
4. Canable 2.0 USBCANFD (SLCAN 2.0): Прошивка для повної сумісності зі стандартними open-source проектами екосистеми Canable.

Оновлення або заміна прошивки користувачем виконується дуже просто: або через режим DFU (безпосередньо в інтерфейсі HUD ECU Hacker), або за допомогою утиліти STM32CubeProgrammer та програматора ST-Link V2.

Робота з професійним та інжене​рним ПЗ

Завдяки підтримці відкритих протоколів та нативних драйверів, адаптер сумісний із широким спектром аналізаторів шини та спеціалізованого софту:

• Діагностика та інженерні функції (Windows): Повна підтримка потужного комплексу HUD ECU Hacker для роботи з CAN-шиною (вимагає прошивки USBCANFD 2.5). Доступні функції прямого введення команд у шину (Command Injection) та режим сниффера для детального аналізу трафіку, а також Data Logging (запис параметрів у реальному часі з високою частотою опитування).
• Аналіз та реверс-інжиніринг (Windows/Linux): Сумісність з аналізатором CANgaroo 0.6.2 (працює з будь-якою з основних прошивок через протокол gs_usb), а також із програмами SavvyCAN та класичним сніффером пакетів Wireshark.
• Розробка та автоматизація: Можливість роботи через бібліотеки python-can, cantools та інтеграція в системи на базі CANopenNode або Qt CAN Bus API.

Професійна побудова мереж (Організація CAN-мостів)

Хоча адаптер є одноканальним, висока продуктивність процесора STM32G431 відкриває додаткові можливості для складних лабораторних досліджень. Використання двох адаптерів USBCANFD Solo дозволяє організувати повноцінні безкомпромісні CAN-мости (CAN Bridge) між двома різними мережами на максимальних швидкостях CAN FD без жодних апаратних обмежень пропускної спроможності шини USB.

Підтримувані протоколи та стандарти зв'язку

Адаптер розроблений для повноцінної роботи з будь-яким сучасним транспортом та обладнанням, що використовує CAN або CAN FD:

• Автомобілі та мототехніка: Робота з сучасними бортовими комп'ютерами та ЕБУ за стандартами OBD2 (ISO 15765-4, CAN Raw).
• Спецтехніка та вантажний транспорт: Повна підтримка важкого промислового протоколу J1939 (діагностика тракторів, комбайнів, вантажівок та комерційного транспорту).
• Водний транспорт: Підтримка мережевого стандарту NMEA 2000 для морської та річкової електроніки.

Платформа для розробки, комплектація та 3D-друк

• Для власних проектів (SWD роз'єм): Плату адаптера можна використовувати як відмінну апаратну платформу для створення власних пристроїв. На платі присутній виведений роз'єм SWD (Serial Wire Debug), що дозволяє підключати програматор ST-Link та завантажувати / відлагоджувати власне кастомне програмне забезпечення.
• Захисний корпус: Постачається у комплекті разом із пристроєм в подарунок.
• Підтримка 3D-друку: У разі пошкодження комплектного корпусу або для особистої модифікації надаються вихідні 3D-файли (сумісні з FreeCAD, формати STL, BambuLab). Ви можете безкоштовно завантажити 3D-моделі корпусу з GitHub, щоб самостійно роздрукувати новий на 3D-принтері.

Програмне забезпечення для прошивки пристрою

Залежно від обраного методу, оновлення або заміна прошивки користувачем може виконуватися через режим DFU (наприклад, безпосередньо в інтерфейсі програми HUD ECU Hacker) або за допомогою офіційного софту від виробника мікроконтролера:

• Програма для запису прошивки через SWD / ST-Link: STM32CubeProgrammer

Примітка: Всі маніпуляції з перепрошивкою адаптера, написанням власного коду, підключенням до сторонніх ліній зв'язку та модифікацією параметрів ЕБУ кінцевий користувач виконує на власний розсуд. Виробник та дистриб'ютор не несуть відповідальності за наслідки некваліфікованих дій.