Двоканальний USB-CAN FD адаптер USBCANFD Dual (2 канали, гальванічна розв'язка)

USBCANFD Dual — це потужний двоканальний інструмент для розробників, інженерів та автодіагностів, призначений для одночасної роботи з двома незалежними лініями CAN. Використання сучасного високопродуктивного чіпа STM32G473 дозволяє отримати максимальну обчислювальну потужність та бездоганну якість зв'язку порівняно з чіпами серії g0b1.

Адаптер забезпечує повну зворотну сумісність із класичним стандартом CAN 2.0 та підтримує нове покоління CAN FD, гарантуючи стабільну передачу даних на швидкостях до 8 Мбіт/с включно (за умови якісного фізичного з'єднання шини).

Для безпеки підключеного обладнання та ПК плата оснащена повною гальванічною розв'язкою, що надійно захищає від інтерференцій, наведень, земляних петель та стрибків напруги в обох досліджуваних мережах.

Особливості пропускної спроможно​сті та режими роботи

Оскільки адаптер має два повноцінних канали CAN FD, розробникам важливо враховувати апаратні межі інтерфейсу:

• Апаратне обмеження: Вузьким місцем у пристрої є шина USB 2.0 Full Speed (12 Мбіт/с). Через це одночасна робота двох каналів CAN FD при їх 100% максимальному завантаженні через USB на ПК фізично неможлива.
• Реальні сценарії використання: Потужності інтерфейсу з надлишком вистачає для:

  • Одночасної роботи двох класичних шин CAN 2.0 на будь-якій швидкості.

  • Роботи одного каналу CAN FD на максимальній швидкості та щільності потоку.

  • Міксованого режиму: Одночасної роботи одного швидкісного каналу CAN FD та одного каналу класичного стандарту CAN 2.0.

  • Паралельного моніторингу двох ліній CAN FD із помірним або низьким рівнем завантаження трафіку.

• Високошвидкісний CAN-міст (CAN Bridge): Наявність двох каналів дозволяє підключати адаптер «у розрив» шини та проглядати обидві лінії одночасно в реальному часі. Завдяки винятковій продуктивності чіпа STM32G473, в адаптері можлива організація автономного CAN-бридж моста на максимальній швидкості CAN FD — це дозволяє реалізувати апаратну фільтрацію, миттєву модифікацію або підміну пакетів «на льоту» (Command Injection / Packet Modification) без затримок, що вносяться операційною системою ПК.

Сумісність з о​пераційними системами та встановлення драйверів

Режим роботи та визначення адаптера в операційних системах повністю залежать від обраного типу прошивки:

• Linux: Повна нативна підтримка на рівні ядра. При використанні прошивок USBCANFD (ver 2.5) або CANnectivity адаптер працює через стандартний вбудований драйвер gs_usb та підсистему SocketCAN. Обидва канали (can0 та can1) доступні для стандартних утиліт can-utils напряму без встановлення стороннього софту.
• Windows: * У режимах USBCANFD (ver 2.5) та CANnectivity адаптер визначається через спеціалізований інтерфейс розробника (gs_usb / WinUSB), забезпечуючи повноцінну двоканальну роботу з мінімальними затримками.

  • Встановлення драйверів: Для користувачів Windows 10 / Windows 11 встановлення жодних додаткових драйверів не потрібне — пристрій працює автоматично («з коробки»). Для застарілої Windows 7 необхідно встановити драйвери WinUSB через вбудований інтерфейс програми HUD ECU Hacker.

  • Сумісність софту: Універсальний аналізатор CANgaroo підтримує роботу з обома прошивками (бачить адаптер у будь-якому з цих режимів). Інженерний комплекс HUD ECU Hacker спроектований суто під роботу з рідною прошивкою USBCANFD (ver 2.5).

  • У режимі COM (SLCAN 2.5) адаптер автоматично визначається системою як стандартний пристрій зв'язку (CDC Virtual COM Port) для роботи за класичним текстовим протоколом Lawicel. Важливе зауваження: у цьому режимі адаптер завжди функціонує як одноканальний (другий канал CAN недоступний).

Мультипрошивальна архітектура (3 варіанти в комплекті)

Адаптер є гнучкою платформою та підтримує роботу з трьома різними типами прошивок залежно від ваших завдань. Базово з заводу встановлено версію USBCANFD 2.5.

Завантажити архів із варіантами прошивок

1. USBCANFD (ver 2.5) [За замовчуванням]: Спеціалізована прошивка для максимальної продуктивності, низьких затримок та повної сумісності з двоканальним інженерним софтом (HUD ECU Hacker, CANgaroo тощо).
2. CANnectivity: Надійна та швидка прошивка на базі операційної системи реального часу Zephyr RTOS, яка забезпечує стабільну двоканальну роботу та глибоку інтеграцію з драйвером gs_usb як в Linux, так і в Windows (повністю сумісна з CANgaroo).
3. COM (SLCAN 2.5): Реалізація стандартного послідовного інтерфейсу Lawicel (Serial CAN FD) для сумісності з класичними утилітами типу CAN Hacker. Важливе обмеження: ця прошивка не надає другий канал CAN — пристрій завжди працюватиме в одноканальному режимі. Її використання доцільне лише у випадках, коли вам дійсно необхідний цей застарілий інтерфейс під конкретний старий софт.

Робота з професійним та інженерним ПЗ

Завдяки підтримці відкритих протоколів та нативних драйверів, адаптер сумісний із широким спектром аналізаторів шини та спеціалізованого софту:

• Діагностика та інженерні функції (Windows): Повна підтримка потужного комплексу HUD ECU Hacker для роботи з CAN-шиною (вимагає прошивки USBCANFD 2.5). Програма повністю підтримує роботу з двома каналами адаптера, дозволяючи проводити глибоку діагностику, пряме введення команд (Command Injection), реверс трафіку (сниффер) та Data Logging з високою частотою опитування.
• Аналіз та реверс-інжиніринг (Windows/Linux): Сумісність з двоканальним аналізатором CANgaroo 0.6.2 (працює з будь-якою з основних прошивок через протокол gs_usb), а також із програмами SavvyCAN та класичним сніффером пакетів Wireshark.
• Розробка та автоматизація: Можливість роботи через бібліотеки python-can, cantools та інтеграція в системи на базі CANopenNode або Qt CAN Bus API.

Підтримувані протоколи та стандарти зв'язку

Адаптер розроблений для повноцінної роботи з будь-яким сучасним транспортом та обладнанням, що використовує CAN або CAN FD:

• Автомобілі та мототехніка: Робота з сучасними бортовими комп'ютерами та ЕБУ за стандартами OBD2 (ISO 15765-4, CAN Raw).
• Спецтехніка та вантажний транспорт: Повна підтримка важкого промислового протоколу J1939 (діагностика тракторів, комбайнів, вантажівок та комерційного транспорту).
• Водний транспорт: Підтримка мережевого стандарту NMEA 2000 для морської та річкової електроніки.

Платформа для розробки, комплектація та 3D-друк

• Для власних проектів (SWD роз'єм): Плату адаптера можна використовувати як чудову апаратну платформу для створення власних пристроїв. На платі присутній виведений роз'єм SWD (Serial Wire Debug), що дозволяє підключати програматор ST-Link та завантажувати / відлагоджувати власне кастомне програмне забезпечення.
• Захисний корпус: Постачається у комплекті разом із пристроєм в подарунок.
• Підтримка 3D-друку: У разі пошкодження комплектного корпусу або для особистої модифікації надаються вихідні 3D-файли (сумісні з FreeCAD, формати STL, BambuLab). Ви можете безкоштовно завантажити 3D-моделі корпусу з GitHub, щоб самостійно роздрукувати новий на 3D-принтері.

Програмне забезпечення для прошивки пристрою

Залежно від обраного методу, оновлення або заміна прошивки користувачем може виконуватися через режим DFU (наприклад, безпосередньо в інтерфейсі програми HUD ECU Hacker) або за допомогою офіційного софту від виробника мікроконтролера:

• Програма для запису прошивки через SWD / ST-Link: STM32CubeProgrammer

Примітка: Всі маніпуляції з перепрошивкою адаптера, написанням власного коду, підключенням до сторонніх ліній зв'язку та модифікацією параметрів ЕБУ кінцевий користувач виконує на власний розсуд. Виробник та дистриб'ютор не несуть відповідальності за наслідки некваліфікованих дій.