Шановні клієнти, у зв'язку з карантином вхід в офіс можливий лише в захисній масці.
Дякуємо за розуміння.
(098) 067-12-26 Київстар (098) 067-12-26   Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
Графік роботи магазину:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Нд: вихідний
м. Київ, вул. Васильківська, 30
ст.м. "Васильківська"
Каталог

Створення робота, який їздить по лінії

При створенні будь-якого робота, потрібно встановити: датчики (показання яких, буде зчитувати робот), керуючі модулі (для виведення результатів роботи) та скетч (це алгоритм за яким повинен працювати робот). У нашому випадку, ми оснащуємо машину,

Аппаратный микшер громкости Windows 10 с использованием Arduino

У многих, мне кажется, бывают ситуации, когда при работе за ПК необходимо отрегулировать звук только одного работающего приложения, не трогая остальные. Например, сбавить громкость музыки во время входящего звонка в скайпе, или подкрутить голос своего

Наладка лампового усилителя

С самого детства у меня произошло знакомство с разного рода винтажной техникой, построенной на старых добрых радиолампах. Спустя годы это вылилось в отдельную ветку моих увлечений, и я занялся сборкой лампового усилителя. Вдоволь наигравшись с

FPV OSD + GPS без використання польотного контролера

Після конструювання свого першого радіокерованого літаючого крила появилося бажання встановити систему FPV. З камерою літати стало цікавіше, але бракувало навігаційної інформації, хотілось дізнатися на якій висоті та з якою швидкістю прямує крило. Виникла

Индикаторы на китайских светодиодах

В статье проанализирована возможность проектирования и изготовления в домашних условиях больших цифровых индикаторов любой сложности и размера на базе дешёвых (100 штук за 30  грн) сверхъярких китайских светодиодов. В частности, рассмотрен вопрос
Напиши статтю і отримай знижку! Наши партнеры https://hacklab.kiev.ua/

Створення робота, який їздить по лінії

2021-10-06

Всі статті →

При створенні будь-якого робота, потрібно встановити: датчики (показання яких, буде зчитувати робот), керуючі модулі (для виведення результатів роботи) та скетч (це алгоритм за яким повинен працювати робот). У нашому випадку, ми оснащуємо машину, цифровими датчиками лінії, а в ролі керуючих модулів виступатимуть два мікродвигуни з колесами на валах.

Для побудови робота знадобиться:

Для початку потрібно зробити платформу на якій все буде кріпитись. Може бути будь-якої форми. Головне, щоб вона вміщала всі компоненти. Наступний крок зробити мотораму, моя зроблена зі смужки листового металу 1мм зігнута в обох кінцях під 90°. В ньому зроблені два отвори 4мм для валів двигунів, чотири отвори 1мм для кріплення двигунів (гвинти можна взяти з непотрібного телефону).

Ось як на фото.

Моторама до платформи закріплена за допомогою двох 3мм гвинтів. Для надійності стягнуто хомутами.

Для кріплення датчиків потрібно зробити отвори 3мм, та затягнути гвинтами. Також для стійкості робота потрібно закріпити кулькове колесо. Закріплюємо так, щоб датчики могли визначити лінію (для цього потрібно приклеїти на відстані до платформи)

Ардуіно і відсік для акумуляторів можна закріпити за допомогою двосторонньої клейкої стрічки драйвер двигунів кріпиться за допомогою двох-чотирьох 3мм гвинтів.

Закріпивши всі елементи паяємо все по схемі

щось подібне має вийти

Перевіривши схему на працездатність можна приступати до програмної частини ось код для Arduino IDE з простим алгоритмом, який підходить для першого запуску.

Перевіривши, що все працює добре, можна розробляти кращі алгоритми для коду. Тепер маючи робоплатформу можна практикувати програмування і розробляти дивовижні алгоритми для швидкісного проходження траси.

Завантаження до проекту:

Ваша оцінка статті:

Відмінно
Добре
Задовільно
Погано
Дуже погано

Дякуємо Вам за звернення! Ваш відгук з'явиться після модерації адміністратором.
Поки немає відгуків на цю статтю.
оплата картами Visa і MasterCard