В золотий вік штучного інтелекту і технологій, нова область набирає обертів: групова робототехніка. Групові роботи мають безліч застосувань, таких як виконання завдань, пов'язаних з автоматикою, автономною навігацією або складанням карт на місцевостях, до
→
Собрав достаточно самоделок на ESP и Arduino платах включая (термостат для террариумов, погодную станцию c бегущей строкой, клон Гайвер-лампы, 4WD робота и тд),
мы столкнулись с повторением в каждом из проектов типичных вещей. А именно, функций,
→
В данной статье я кратко опишу, как сконфигурировать маршрутизатор основанный на одноплатном компьютере под управлением полноценной операционной системы GNU/Linux. В качестве основной аппаратной платформы будет использоваться Orange Pi
→
Рассказываю, как проверить плату модуля пульсоксиметра MAX30102 и при необходимости устранить ошибку платы. Это новая версия платы, на которую устанавливают как снятый с производства сенсор MAX30100 так и относительно новый MAX30102 потому что чипы
→
Універсальний контролер управління сервоприводами. Побудований на поширеному мікроконтролері STM32F103 і дозволяє отримати 16 повноцінних ШІМ каналів управління сервоприводами. Керувати ШІМ каналами можна як через USB підключення так і через UART. На платі передбачена установка Bluetooth модуля для віддаленого управління з комп'ютера або смартфона. Модуль ідеально підходить для побудови роботів і систем з великою кількістю сервоприводів.
Модуль PoE HAT (B) є 802.3af-сумісним Power Over Ethernet аксесуаром для Raspberry Pi 3B / 4B. За допомогою цієї невеликої плати і 802.3af-сумісним джерелом живленням можна забезпечити живлення для Raspberry та мережеве підключення в одному кабелі Ethernet.
Цей потужний якісний контролер від американського виробника Pololu дозволяє керувати потужними колекторними двигунами постійного струму на мікросхемах VNH2SP30 і регулювати швидкість і напрямок з використанням простого послідовного інтерфейсу UART. Силовий контролер надає кілька додаткових функцій, таких як керування прискоренням двигуна і налаштування обмеження струму. Автоматичне виявлення швидкості послідовного інтерфейсу до 115,2 кбіт / с і вхід для послідовного інтерфейсу RS-232 і TTL спрощують додавання двигунів до вашого мікроконтролерного або комп'ютерного проекту. Діапазон робочої напруги становить від 6 до 16 В, безперервний струм на канал складає до 13 А (максимум 30 А).
3,5 "кольоровий TFT-шилд для Arduino Mega 2560 з роздільною здатністю 480х320 пікселів, 262к кольорів. Побудований на контролері ILI9486, підтримує 16-бітний інтерфейс. Підходить бібліотека UTFT. На платі дисплея є роз'єм підключення SD-Card для зберігання даних. " Одягається" на контролер без додаткових перехідників і шилдів.
Модуль живлення для міні-комп'ютерів сімейства Raspberry Pi побудований на мікросхемі управління електроживленням SW6106, забезпечує вихідну напруга живлення 5 В від Вашого акумулятора 14500, що робить Raspberry Pi автономним портативним пристроєм. Він також заряджає акумулятор, підтримує двонаправлену швидку зарядку. Цей модуль може використовуватися як універсальний міні-блок живлення та джерело безперебійного живлення, а також працює з іншими пристроями 5В.
Клеммная колодка под винт предназначена для надежного подключения проводов к контактам контроллера Arduino UNO. На плате с разъёмами предусмотрено крепёжное отверстие для крепления через стойки к плате контроллера.
Комунікаційний шилд для Raspberry Pi GSM/GPRS/GNSS/Bluetooth HAT на модулі SIM868 з підтримкою GSM, GPRS, GNSS та Bluetooth, що дозволяє легко перетворити Raspberry в мобільний телефон, меседжер, GPS трекер, сервер збору та передачі інформації з датчиків та багато іншого. Даний шилд сумісний з Raspberry Pi 3B+/3B/2B/Zero/Zero W. За допомогою комунікаційного шилду можна управляти об'єктом на будь-якій відстані, отримувати та передавати дані. Керується та налагоджується шилд за допомогою вбудованого USB - UART CP2102.
Розширювач GPIO портів для Raspberry Pi 400 призначений для використання GPIO портів комп'ютера в звичному вигляді. Конструкція дозволяє підключати кілька пристроїв одночасно (якщо це дозволяє їх форм-фактор). Для зручності підключення виводів розширювача підписані на платі.
Шилд драйвера двох колекторних двигунів для Raspberry Pi RPi Motor Driver Board на мікросхемах MC33886. Сумісний практично з усією лінійкою міні-комп'ютерів Raspberry Pi і прекрасно підходить для побудови автономних робо-платформ та роботів. На платі розміщений потужний стабілізатор напруги, що дозволяє живити Raspberry Pi від силових акумуляторів напругою до 40В.
При всіх перевагах міні-комп'ютерів у них є один істотний недолік, який стримує їх застосування - відсутність аналогових входів та виходів. І, якщо з останніми простіше - їх можна замінити ШІМ виходами, то зі входами все сумніше. Тепер ця проблема вирішена! Пропонований модуль АЦП/ЦАП Raspberry Pi High-Precision AD/DA Expansion Board дозволяє підключити 8 вхідних аналогових сигналів, оцифровуючи їх з 24-розрядною роздільною здатністю та частотою оцифровки до 30кГц, і 2 аналогових виходи з роздільною здатністю в 16 розрядів і часом встановлення напруги 10мкс. Аналогові входи можна використовувати як 4 диференціальні входи. Джерело опорної напруги вбудоване, але є можливість підключення зовнішнього джерела. Код виробника High-Precision AD/DA Board.
Китайська репліка аналогічного шилда від Adafruit. Недороге рішення для підключення 16 сервоприводів або світлодіодів до Arduino контролерів або Raspberry, використовуючи всього 2 сигнальних дроти. Конструкція дозволяє каскадування та управління 992 сервоприводами. Передбачена окрема подача напруги живлення для сервоприводів.
Якщо Ви вирішили зібрати робота, гексапод або оригінальну конструкцію з великою кількістю елементів, керованих ШІМ сигналами то дуже швидко зіткнетеся з обмеженою кількістю ШІМ виходів свого контролера або комп'ютера. Чудове рішення для підключення 16 сервоприводів або світлодіодів до Arduino контролерів або Raspberry, використовуючи всього 2 сигнальних дроти. Конструкція дозволяє каскадування та управління 992 сервоприводами.
Батарейний модуль живлення з підвищувальним перетворювачем та вимикачем живлення. Всього від одного елементу AAA Ви отримуєте стабілізовані 5В з максимальним струмом 200 мА. Модуль відмінно підходить для застосування спільно з контролерами LilyPad Arduino. Також модуль можна використовувати спільно з 3,6 LiPo батареями та акумуляторами.
Модуль розширення NODE-MCU ESP8266-12 для підключення двох колекторних двигунів, виконавчих механізмів та датчиків. Дуже зручна плата для побудови робо-платформ та роботів на основі процесорного модуля ESP8266-12E з Wi-Fi управлінням. Містить на платі мостовий драйвер двох колекторних двигунів L293, вимикач живлення та роз'єми, на які виведені всі функціональні входи, виходи та контакти живлення логічної і силової частини модуля.
Модуль роз'єму живлення 2.1 x 5.5 мм - необхідна річ для тимчасового підключення блоків живлення з найпоширенішим штекером живлення 2.1 x 5.5 мм до ваших проектів при макетуванні та стендових випробуваннях. Для додаткової наочності і безпеки на модулі є світлодіодний індикатор, що сигналізує про подачу напруги.
Цей шилд особливо стане в нагоді тим, хто збирає роботів та робоплатформи з використанням колекторних двигунів. На платі, крім самого драйвера двигунів L298, зручно розміщені роз'єми для підключення Bluetooth модуля, сервопривода та датчиків. Зручне підключення, гарна якість монтажу вигідно вирізняють даний шилд від аналогічних.
Шилд управління двома кроковими двигунами на мікросхемах L293D. Може управляти двигунами з струмом до 0,6 А (піковий 1,2А) та напругою до 36В. Шилд побудований таким чином, що може керувати або двома кроковими двигунами по мостовій схемі включення або чотирма колекторними з максимальним струмом до 0,6 А на кожен канал. Можна підключати крокові двигуни як з двополярною, так і з однополярною схемою підключення обмоток. Схема шилду складається з трьох мікросхем - двох інтергральних універсальних драйверів та регістру зсуву 74HC595 яким здійснюється управління та конфігурація драйверів. Напруга живлення силової частини виведена на окремий роз'єм на платі шилду.
Багато проектів вимагають більше двох напруг живлення, які може надати плата Arduino (5В і 3.3В). Якщо подати на цей шилд напругу в діапазоні 4.5 - 35В, на виході можна отримати від 1.25 до 12В з максимальним струмом в 3А (напруга виставляється за допомогою підлаштовним резистором на шилді). З цим шилдом ваш Ардуіно може мати одне живлення для всіх.
(098) 067-12-26 Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone
(063) 642-36-59 Lifecell
info@arduino.ua
