Універсальний модуль виявлення перешкод. Датчик TCRT5000 працює в інфрачервоному діапазоні. Дозволяє впевнено визначати наявність перешкоди на відстані від 1мм до 25мм. Наявність компаратора дозволяє встановити граничне значення спрацьовування.

Модуль лазерного датчика расстояния TOF10120 обеспечивает точное и повторяемое измерение. В модуле реализована высокоскоростная автоматическая фокусировка, а в режиме сканирования – непрерывный автофокус для мгновенного обнаружения препятствий. Инновационная технология Time-Of-Flight обеспечивает точный результат измерения дальности, повышенную устойчивость к окружающему освещению и оптическим перекрестным помехам на защитном стекле, благодаря специальной конструкции оптики. Датчик изготовлен без применения свинца и соответствует стандарту RoHS.

Може використовуватися для вимірювання швидкості обертання за допомогою диска з прорізами або як датчик перешкоди. Принцип - визначення об'єкта (перепони) між прорізами. Так само цей модуль можна використовувати в якості високоточного кінцевого датчика положення (ENDSTOP). На платі встановлений граничний компаратор напруги для отримання вихідного сигналу з крутими фронтами. Від інших аналогічних датчиків відрізняється компактними розмірами.

Ультразвуковий датчик відстані визначає відстань до цілі шляхом вимірювання інтервалів часу між відправкою та прийомом ультразвукового імпульсу. Це простий у використанні комерційний ультразвуковий сенсорний модуль високої продуктивності та надійності, що відрізняється набагато меншою сліпою зоною, ширшим кутом зондування та певною проникаючою здатністю (зміг, пил) порівняно з іншими аналогічними датчиками.