Балансирующий 2-х колесный робот Balboa 32U4 от Pololu (колеса и моторы в комплекте)

Создайте свой собственный программируемый балансирующий на двух колесах робот Balboa 32U4! Контрольная панель Balboa оснащена совместимым с Arduino микроконтроллером ATmega32U4, двигателями, квадратурными датчиками и полным IMU. Эта плата управления также может работать под управлением мини-компьютера Raspberry Pi. Двигатели и колеса входят в комплект робота.

Balboa 32U4 - это небольшой программируемый пользователем балансирующий робот, основанный на совместимом с Arduino микроконтроллере ATmega32U4 AVR от Microchip (ранее Atmel) и оснащенный двумя двигателями с мостовыми драйверами, квадратурными датчиками для управления двигателем с замкнутым контуром управления, полным инерциальным измерительным блоком (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр) для оценки ориентации и балансировки и дополнительный интерфейс для подключения Raspberry Pi для создания балансирующего робота. Плата управления включает мощный понижающий регулятор на 5 В, который может обеспечивать ток до 2 А, а также универсальную схему переключения и распределения питания. Три встроенных кнопки предлагают удобный интерфейс для ввода пользователем.

Интегрированные преобразователи уровня позволяют легко настроить связь I²C и подключить другие сигналы и датчики между двумя контроллерами, а плата управления автоматически подает питание 5 В на подключенный Raspberry Pi. В этой конфигурации Raspberry Pi может обрабатывать управление роботом высокого уровня, опираясь на микроконтроллер Balboa ATmega32U4 для задач низкого уровня, таких как управление двигателями, считывание датчиков и сопряжение с другими аналоговыми или чувствительными к быстродействию устройствами.

Защита от падения

Когда вы используете Balboa в качестве балансирующего робота, важно защитить электронику от жестких падений, которые могут их повредить. Мы рекомендуем запускать Balboa на мягких поверхностях, таких как ковер и установить прилагаемый каркас для бампера, чтобы защитить электронику от повреждения при падении. Вы также можете изготовить свои собственные защитные бамперы.

Характеристики:

• Размеры: 118 × 112 × 80 мм
• Собранный робот с колесами: 80 × 10 мм
• Собранный робот с двигателями и колесами: 80 × 10 мм, без батарей.
• Вес: 165 грамм

Ссылки:

• Страница продукта
• Руководство пользователя Balboa 32U4 Balancing Robot
• 32U4 драйвер для Windows (version 1.3.0.0) (7k zip)
• Принципиальная схема платы драйверов (587k pdf)
• Pinout Н and power distribution diagrams of the Balboa 32U4 control board (2MB pdf)
• Gear ratio chart for the Balboa 32U4 Robot Kit (447k pdf)
• Размеры платы управления Balboa 32U4 (471k pdf)
• Назначение выводов платы Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (734k pdf)
• Dimension diagram of the Bumper Cage Kit for Balboa 32U4 Balancing Robot (152k pdf)
• Схема сборки бампера. (2MB pdf)
• 3D модель сборки робота Balboa (24MB step)
• 3D модель платы управления Balboa 32U4 Control Board (27MB step)
• Даташит LSM6DS33 (1MB pdf)
• Даташит LIS3MDL (2MB pdf)

Габаритные размеоры робота Balboa 32U4