BeagleBone Green

Спільна розробка компаній BeagleBoard.org і Seeed Studio - міні-комп'ютер BeagleBone Green (BBG). Побудований на базі комп'ютера BeagleBone Black на процесорі Sitara AM3358BZCZ100 ARM Cortex-A8 з відкритим кодом і доповнений двома Grove роз'ємами з інтерфейсами UART і I2C. Використання Grove роз'ємів дозволяє підключати безліч вже наявних датчиків. Крім того, на платі відсутні роз'єми HDMI і кілька USB роз'ємів, що дозволило зберегти розміри плати незмінними.

Код виробника: 1597-1007-ND, BEAGLEBONE GREEN

Платформа поєднує в собі кілька унікальних якостей:

• Простота розробки додатків і модулів
• Висока продуктивність при невеликому споживанні
• Величезна кількість бібліотек для різних датчиків і периферійних пристроїв і готових проектів
• Можливість стандартного мережевого Ethernet підключення

Ідеї застосувань:

• Інтернет речей
• Розумний будинок
• Промислова автоматика
• Автоматизація і управління технологічними процесами
• Інтерфейс взаємодії з користувачем
• Система збору інформації з датчиків
• Роботи і роботизовані платформи

Характеристики:

• Процесор
  • AM335x 1 ГГц ARM® Cortex-A8
  • 512 Мб оперативної пам'яті DDR3
  • 4-гігабайтний 8-бітний вбудований флеш-накопичувач eMMC
  • 3D-прискорювач графіки
  • Прискорювач з плаваючою комою NEON
  • 2x 32-розрядних мікроконтролерів PRU
• Зв'язок
  • USB-клієнт для живлення і підключення пристроїв
  • USB-хост з 4-портовим концентратором
  • Ethernet 10 / 100Мбит
• 2 x 46-контактний роз'єм
• 2 x роз'єми Grove (I2C і UART)
• Сумісність програмного забезпечення
  • Debian
  • Android
  • Ubuntu
  • Cloud9 IDE на Node.js з бібліотекою BoneScript
• Напруга живлення: 5В
• Струм: 1,5 А

Посилання:

• Опис процесора AM3358BZCZ
• Інструкція користувача
• Принципова схема
• Wiki
• Тематичний форум
• Головна сторінка BeagleBoard
• Пошук вирішення проблем
• Проекти на BeagleBoard
• Програма запису образів на SD-карту пам'яті
• Драйвери:
  • Windows
    • 64-розрядна версія
    • 32-розрядна версія
  • Mac OS X (Потрібно встановити обидва)
    • Мережевий
    • Послідовний
  • Linux

Розміщення компонентів на платі міні-комп'ютера BeagleBone Green:

• USB Host - USB Хост роз'єм
• DC Power and USB Client - Роз'єм живлення плати і USB клієнт
• Світлодіоди
  • USR0 зазвичай налаштовується при завантаженні для миготіння у вигляді серцевого ритму
  • USR1 зазвичай налаштовується при завантаженні на світіння під час доступу до карти SD (microSD)
  • USR2 зазвичай налаштовується при завантаженні на світіння під час роботи процесора
  • USR3 зазвичай налаштовується при завантаженні на світіння під час доступу до eMMC
  • При прошивці eMMC пам'яті світлодіоди відображають біжучий вогник.
• Кнопка режиму завантаження
  • При встановленій SD карті завантаження почнеться з неї. Якщо необхідно завантажитися з eMMC пам'яті перед включенням живлення необходіно натиснути кнопку вибору типу завантаження.
  • У звичайному режимі після завантаження можна використовувати кнопку як користувацьку. Кнопка підключена до GPIO_72
• I2C Grove інтерфейс - Підключений до I2C2 шини
• Uart Grove Interface - Підключений до UART2 шини
• Serial Debug - Відладочний порт. Підключений до інтерфейсу UART0, PIN1 ~ PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC (вивід 1 розташований близько USB роз'єму)

Розташування та призначення 65 виводів GPIO:

Будь-який з GPIO виводів може перебувати в одному з 8-ми режимів і будь-який вхід / вихід в GPIO режимі може генерувати переривання.

Розташування та призначення виводів таймерів і ШІМ:

До 8 цифрових виводів вводу / виводу можуть бути налаштовані з широтно-імпульсним модулятором (PWM) для отримання сигналів керування двигунами або створення цифро-аналогового перетворювача без будь-яких додаткових втручань з боку центрального процесора.

Аналогові входи:

Процесор містить один 12-розрядний 7-ми канальний АЦП з максимальною вхідною напругою не більше 1,8 В. Перевищення максимального значення напруги може призвести до пошкодження процесора.

Послідовні інтерфейси:

На GPIO роз'єми виведені всі виводи UART-інтерфейсів, крім одного - UART0. У цього інтерфейсу є окремий роз'єм і він призначений для підключення відлагоджувального кабелю. З п'яти інтерфейсів на GPIO роз'ємах у одного інтерфейсу виведений тільки вихід передавача.

Перша шина I2C використовується для читання мікросхем EEPROM на платах розширення. Цю особливість слід враховувати при підключенні додаткових пристроїв до цієї шини. Друга шина I2C вільна і може використовуватися без будь-яких обмежень.

Швидкісний інтерфейс SPI призначений для швидкої передачі даних на периферійні пристрої. До кожного з інтерфейсів можна підключати два ведених пристроя, керування вибором яких відбувається апаратно. Використання програмного вибору веденого пристрою дозволяє підключити більшу кількість пристроїв, кількість яких обмежується лише здатністю навантаження виводів процесора.