BeagleBone Green

Совместная разработка компаний BeagleBoard.org и Seeed Studio - мини-компьютер BeagleBone Green (BBG). Построен на базе компьютера BeagleBone Black на процессоре Sitara AM3358BZCZ100 ARM Cortex-A8 с открытым исходным кодом и дополненный двумя Grove разъемами с интерфейсами UART и I2C. Использование Grove разъёмов позволяет подключать огромное количество уже имеющихся датчиков. Кроме того, на плате отсутствуют разъёмы HDMI и несколько USB разъёмов, что позволило сохранить размеры платы неизменными.

Код производителя: 1597-1007-ND, BEAGLEBONE GREEN

Платформа сочетает в себе несколько уникальных качеств:

• Простота разработки приложений и модулей
• Высокая производительность при небольшом потреблении
• Огромное количество библиотек для различных датчиков и периферийных устройств и готовых проектов
• Возможность стандартного сетевого Ethernet подключения

Идеи применений:

• Интернет вещи
• Умный дом
• Промышленная автоматика
• Автоматизация и управление технологическими процессами
• Интерфейс взаимодействия с пользователем
• Система сбора информации с датчиков
• Роботы и роботизированные платформы

Характеристики:

• Процессор
  • AM335x 1 ГГц ARM® Cortex-A8
  • 512 Мб оперативной памяти DDR3
  • 4-гигабайтный 8-битный встроенный флэш-накопитель eMMC
  • 3D-ускоритель графики
  • Ускоритель с плавающей запятой NEON
  • 2x 32-разрядных микроконтроллера PRU
• Связь
  • USB-клиент для питания и подключения устройств
  • USB-хост с 4-портовым концентратором
  • Ethernet 10/100МБит
• 2 x 46-контактных разъема
• 2 x разъема Grove (I2C и UART)
• Совместимость программного обеспечения
  • Debian
  • Android
  • Ubuntu
  • Cloud9 IDE на Node.js с библиотекой BoneScript
• Напряжение питания: 5В
• Потребляемый ток: 1,5 А

Ссылки:

• Описание процессора AM3358BZCZ
• Руководство пользователя
• Принципиальная схема
• Wiki
• Тематический форум
• Главная страница BeagleBoard
• Поиск решения проблем
• Проекты на BeagleBoard
• Программа записи образов на SD-карту памяти
• Драйверы:
  • Windows
    • 64-разрядная версия
    • 32-разрядная версия
  • Mac OS X (Необходимо установить оба)
    • Сетевой
    • Последовательный
  • Linux

Размещение компонентов на плате мини-компьютера BeagleBone Green:

• USB Host - USB Хост разъём
• DC Power and USB Client - Разъём питания платы и USB клиент
• Светодиоды
  • USR0 обычно настраивается при загрузке для мигания в виде сердечного ритма
  • USR1 обычно настраивается при загрузке на свечение во время доступа к карте SD (microSD)
  • USR2 обычно настраивается при загрузке на свечение во время работы процессора
  • USR3 обычно настраивается при загрузке на свечение во время доступа к eMMC
  • При прошивке eMMC памяти светодиоды отображают бегущий огонек.
• Кнопка режима загрузки
  • При установленной SD карте загрузка начнется с неё. Если необходимо загрузиться с eMMC памяти перед включением питания необходино нажать кнопку выбора типа загрузки.
  • В обычном режиме после загрузки можно использовать кнопку как пользовательскую. Кнопка подключена к GPIO_72
• I2C Grove интерфейс - Подключен к I2C2 шине
• Uart Grove Interface - Подключен к UART2 шине
• Serial Debug - Отладочный порт. Подключен к интерфейсу UART0, PIN1~PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC (вывод 1 расположен около USB разъёма)

Расположение и назначение 65 выводов GPIO:

Любой из GPIO выводов может находиться в одном из 8-ми режимов и любой вход/выход в GPIO режиме может генерировать преравание.

Расположение и назначение выводов таймеров и ШИМ:

До 8 цифровых выводов ввода / вывода могут быть сконфигурированы с широтно-импульсным модулятором (PWM) для получения сигналов управления двигателями или создания цифро-аналогового преобразователя без каких-либо дополнительных вмешательств со стороны центрального процессора.

Аналоговые входы:

Процессор содержит один 12-разрядный 7-ми канальный АЦП с максимальным входным напряжением не более 1,8В. Превышение максимального значения напряжения приведет к повреждению процессора.

Последовательные интерфейсы:

На GPIO разъёмы выведены все выводы UART-интерфейсов, кроме одного - UART0. У этого интерфейса есть отдельный разъём и он предназначен для подключения отладочного кабеля. Из пяти интерфейсов на GPIO разъёмах у одного интерфейса выведен только выход передатчика.

Первая шина I2C используется для чтения микросхем EEPROM на платах расширения. Эту особенность следует учитывать при подключении дополнительных устройств к этой шине. Вторая шина I2C свободна и может использоваться без каких-либо ограничений.

Скоростной интерфейс SPI предназначен для быстрой передачи данных на периферийные устройства. К каждому их интерфейсов можно подключать два ведомых устройства, управление выбором которых происходит аппаратно. Использование программного выбора ведомого устройства позволяет подключить большее количество устройств, количество которых ограничивается только нагрузочной способностью выводов процессора.